PLC编程
程序架构
本案例中使用的程序块如图5所示：
MAIN：主程序
HSC0_FillingNeedle：灌装针高速计数器初始化程序，在MAIN中调用一次。HSC0的计数值用于计算灌装针实际的运行位置，根据CatchUpTimeMeasureSBR87程序的mode模式设置，可选择使用或者不使用HSC0。
HSC2_BeltPosition：传送带高速计数器初始化程序，在MAIN中调用一次。HSC2的计数值用于计算传送带前进的距离，根据FillingSBR88程序的mode模式设置，可选择使用或者不使用HSC2。
AxisCtrl：轴0的基本控制指令在AxisCtrl中调用
CatchUpTimeMeasure：测量灌装针从启动，到运行至灌装起始点所需要的时间t。在定时中断程序Time_Interrupt中调用，对应特定的传送带速度给定值，通常只调用一次，测量得到时间t即可。
Filling：根据CatchUpTimeMeasure测得的时间t，结合传送带的线速度，生成灌装针启动命令。Filling在定时中断程序Time_Interrupt中调用。
Time_Interrupt：1ms定时中断程序。
图5
程序调用架构如图6所示
图6
核心程序块
本应用案例的核心程序块为CatchUpTimeMeasure和Filling。这两个功能块都在1ms定时中断Time_Interrupt中调用
CatchUpTimeMeasure
图7
表1 程序块引脚
Filling
图8
表2 程序块引脚
本应用案例中的程序块CatchUpTimeMeasure和Filling，可以作为单独的库程序使用，作为库程序使用时，这两个程序块内部使用了68个字节的V区数据。
在本案例中，直接使用了这两个程序块，不是作为库程序使用。这两个程序块使用了从VB4000到VB4067这68个字节。
内部使用的V区定义
表3