西门子SIMATICPLC总代理-SIMATIC授权代理-中国一级代理商

更新：2025-01-19 08:00 编号：31758016 发布IP：120.237.217.245 浏览：5次

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西门子PLC: 西门子触摸屏
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PLC编程

程序架构

本案例中使用的程序块如图5所示：

MAIN：主程序

HSC0_FillingNeedle：灌装针高速计数器初始化程序，在MAIN中调用一次。HSC0的计数值用于计算灌装针实际的运行位置，根据CatchUpTimeMeasureSBR87程序的mode模式设置，可选择使用或者不使用HSC0。

HSC2_BeltPosition：传送带高速计数器初始化程序，在MAIN中调用一次。HSC2的计数值用于计算传送带前进的距离，根据FillingSBR88程序的mode模式设置，可选择使用或者不使用HSC2。

AxisCtrl：轴0的基本控制指令在AxisCtrl中调用

CatchUpTimeMeasure：测量灌装针从启动，到运行至灌装起始点所需要的时间t。在定时中断程序Time_Interrupt中调用，对应特定的传送带速度给定值，通常只调用一次，测量得到时间t即可。

Filling：根据CatchUpTimeMeasure测得的时间t，结合传送带的线速度，生成灌装针启动命令。Filling在定时中断程序Time_Interrupt中调用。

Time_Interrupt：1ms定时中断程序。

图5

程序调用架构如图6所示

图6

核心程序块

本应用案例的核心程序块为CatchUpTimeMeasure和Filling。这两个功能块都在1ms定时中断Time_Interrupt中调用

CatchUpTimeMeasure

图7

表1 程序块引脚

Filling

图8

表2 程序块引脚

本应用案例中的程序块CatchUpTimeMeasure和Filling，可以作为单独的库程序使用，作为库程序使用时，这两个程序块内部使用了68个字节的V区数据。

在本案例中，直接使用了这两个程序块，不是作为库程序使用。这两个程序块使用了从VB4000到VB4067这68个字节。

内部使用的V区定义

表3

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