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示例项目运行流程

01

上电后，进行HSC0、HSC2以及定时中断的初始化，这部分不需要用户操作

02

在AxisCtrl中执行轴0的使能，点动，回原点等操作，需要用户在触摸屏或程序中操作

03

在Time_Interrupt中执行CatchUpTimeMeasure。设定好程序管脚参数以及VD4000到VD4016之间的参数。

如上图中标号①所示，置位V4205.1（置位一次即可，测量完成后会自复位）；如标号②和③所示，程序会计算灌装针的给定速度，并启动灌装针；程序检测到检测开关2对应的I1.1到来时（模式2）或者HC0的计数值大于用户设定的灌装起始位时（模式1），完成测量，得到标号④所示，灌装位对应的瓶子在传送带上行进的距离。

04

在Time_Interrupt中执行Filling。如下图中标号①所示，置位V4225.1；程序检测到检测开关1对应的I1.2信号到来时，开始计算瓶子行进的距离，并根据瓶子行进的距离与步骤3中测量得到的值VD4214比较，置位标号③所示启动指令2对应的V4205.4,启动灌装针。

05

其他辅助程序，用于灌装完成后，灌装针返回等操作

06

AXIS0_GOTO指令也要在Time_Interrupt中调用。AXIS0_GOTO的管脚参数完全由上序程序生成，不需要用户单独控制。

07

根据需要选择是否执行AXIS0_RSEEK指令，进行重新寻找参考点。重新寻找参考点可以避免灌装针往复运动产生的累积误差。

整体思路为，灌装完成后，灌装针不回到原点，而是回到一个接近原点的位置，例如2mm处，避免自动寻参消耗过长时间。此时根据GOTO指令的完成位，触发寻参功能。

本案例中AXIS0_RSEEK指令在AxisCtrl子程序中调用，这样是为了尽量减小对CPU性能的消耗。如有必要，AXIS0_RSEEK指令也可以在Time_Interrupt中调用。

触摸屏画面

触摸屏画面主要包括两部分：系统主页和参数控制界面。

系统主页中包含模式选择、灌装计数、灌装启动按钮以及相关参数设置。

参数控制页面中包含轴的手动控制和测量数据两部分。