硬件及软件需求
1. 硬件要求
SIMATIC S7-200 SMART V2.8 ST60 CPU
SMART LINE V4 SP1
2. 软件要求
STEP 7-Micro/WIN SMART V2.8
SIMATIC WinCC Flexible Smart V4 SP1
PLC程序说明
WeightCalibration子程序
该程序用于计算每个伺服脉冲对应的下料克重，主要逻辑如下：
用户设置某一下料行程值（脉冲数）
记录6次下料的克重值
求其平均值
将上述克重平均值除以下料行程的设定值
得到每个脉冲对应的克重值
当标定完成后，用户只需输入罐装克重值即可运行罐装流程
程序块
Correction子程序
该程序用于计算实际称重和设置克重的偏差值，实现方法如下：
记录6次下料的克重值
求其平均值
计算上述平均值和HMI上设置克重值之差
当用户开启纠偏功能后，此偏差值将叠加到设置值上，提高罐装精准度
程序块
ScrewBlanking子程序
该子程序用于控制整个罐装流程，可选择模式为罐装或标定，纠偏开启或关闭，往复罐装或单次罐装，具体罐装流程如下：
程序块
HMI画面介绍
系统主页画面
图1 系统主页画面动画根据PLC的实时数据，仿真伺服运动的当前位置，罐料储存器的液面位置和罐装容器的填罐进度
状态栏显示设备当前的流程状态，罐装累计次数，伺服速度和位置
参数设置栏可选择设备运行模式，设定克重等
参数设置画面
图2 参数设置画面此画面可设置以下参数，并显示换算成伺服脉冲参数的数据：
罐料速度
伺服返回速度
克重设定
手动控制画面
图3手动控制画面可开启或关闭手动控制，控制正负方向点动伺服运动
设定伺服运动方向和速度
显示伺服当前速度和位置
标定纠偏画面
图4 标定纠偏画面