接驳台用于SMT生产线之间的连接，也可用于PCB手动插入、缓冲、辅助检查、测试电子元件。
它提供了SMT生产线的灵活性和扩展性，能够适应各种不同的生产需求，具有如下作用：
轨道位置可调
轨道宽度可调
小贴士
硬件及软件需求
1. 硬件要求
SIMATIC S7-200 SMART V2.8 ST60 CPU
SMART LINE V4 SP2
2. 软件要求
STEP 7-Micro/WIN SMART V2.8
SIMATIC WinCC Flexible Smart V4 SP1
PLC程序说明
伺服控制子程序
该程序用于初始化四个运动轴，包括驱动使能，返回零点和手动点动功能。
功能块
引脚说明
注意：
不带机械硬件仿真时注意修改轴回零方式；
为了仿真逻辑的正确性，IO映射程序在主程序中未调用，实际应用时注意。
WidthAdjust调宽子程序
该子程序实现对调宽伺服的控制，可以控制调整轨道宽度和位置，也可以手动调宽。
功能块
引脚说明
Status功能块状态说明
程序架构
程序的主要逻辑在前轨自动生产程序块和后轨自动生产程序块，两个程序块的逻辑是一样的，只是用到的地址和轴不一样。
如下所示为前轨自动生产程序的架构图：
图2-1程序框架图
前/后轨自动生产子程序
该子程序将控制轨道调宽，实现自动生产的工艺流程。
图2-2工艺流程图
HMI画面介绍
双轨接驳台主画面
图3-1接驳台主界面
功能说明
接驳台主画面可以设置前轨和后轨工作模式和调宽模式：
工作模式为直通模式和检测模式
调宽模式为手动调宽和自动调宽
本界面可以监控轨道宽度和轨道位置，也可以监控上下游信号和各个传感器信号。
参数设置画面
图3-2参数设置画面
图3-3伺服参数设置
功能说明
定轨方式和宽度设置：设置前轨和后轨的定轨方式，设置轨道宽度。
位置设置和时长：设置前轨和后轨位置，设置运行时间，单位为秒。
设置伺服参数：设置伺服轨道原点偏移和调宽速度，也可以监控伺服运动状态。
手动设置画面
图3-4手动设置画面
功能说明
手动调宽设置，可设置调宽模式，选择需要手动调整的轨道，按正向点动或者反向点动即可手动调宽；
该界面可以在调宽过程中监视轨道宽度和各个轨道位置。
手动设置画面
图3-5报警诊断
功能说明
该界面可以监控设备运行状态并记录。