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M8161=1,为8位运算，意思就是忽略高8位只传送数据的低8位，为什么这么做后面会说到。MOV HOC88D8210是指定通讯格式，它是怎么算出来的，我们看下D8120内容：

D8120内容

D8210是一个16位的数据，根据设定的参数来算计算，比如上述程序的H0C88是怎么来的，看下通讯方式是，波特率9600，7位数据长度，无奇偶校验，停止位是2，控制线是无协议的调制解调器模式(RS485接口)：

通讯参数计算

相关指令

串行数据发送RS，16进制转换为ASCII码ASCI，ASCII码转换为16进制数HEX.

RS：该指令是用于通过安装在基本单元上的RS-232C或RS-485串行通信口进行无协议通信，从而执行数据的发送和接收的指令。

RS举例

RS指令用于指定从FX可编程控制器发出的发送数据的起始软元件和数据点数， 以及保存接收数据的起始软元件，和可以接收的Zui大点数，编程按照下列要领：

发送指令

接受指令

ASCII 码使用指定的7 位或8 位二进制数组合来表示128 或256种可能的字符，MODBUS协议有两种传输模式，ASCII和RTU模式， 本次变频器采用ASCII模式传输信号，上一章的HMI控制变频器采用的就是RTU模式。采用ASCII模式， 数据格式M8161选择8位数据模式。

PLC程序

程序大致分为4部分

5.1 变频器功能说明

采用ASCII模式传输数据，在 ASCII模式中，帧头为“：”（“0x3A”）,帧尾缺省为“CRLF”（“0x0D”“0x0A”）。在 ASCII方式下，除了帧头和帧尾之外，其余的数据字节全部以 ASCII 码方式发送，先发送高 4 位位元组，发送低 4位位元组。ASCII方式下数据为 8 位长度。对于‘A’~‘F’，采用其大写字母的 ASCII 码。此时数据采用LRC校验，校验涵盖从从机地址到数据的信息部分。校验和等于所有参与校验数据的字符和(舍弃进位位)的补码。

MODBUS报文

ASCII 帧的标准结构

MODBUS对变频器功能说明：

功能说明

程序

程序可以分5部分

6.1通讯设定

就是第3PLC通讯参数的设定的梯形图

6.2 ASCII码转换

ASCII码转换

根据ASCII 帧的标准结构将数据转换为ASCII码，起始符START：3AH

地址Address：就是站号， 两个ASCII码组成， 例如站号1， 地址就是01H，转成ASCII码就是30，31， PLC监控：

程序中显示的是10进制。

功能码Function：就是要写入数据还是读取数据，由两个ASCII码组成，写入是06H， 读取是03H。

功能码地址：就是写入或读取的地址，由两个ASCII码组成。

数据内容DATA：就是要写入或读取的数据内容， 由2n个ASCII码组成。

LRC校验值：LRC检查码，由两个ASCII码组成

结束符END：END Hi=0DH, END Lo=0AH。

RS D0 K17 D50 D15 这条指令就是发送以上内容的，D0起始符，D1D2地址，D3D4功能码，D5D6命令码高位地址，D7D8命令码低位地址，D9D10数据内容高位地址，D11D12数据内容低位地址，D13D14LRC检查码，D15D16结束符。

6.3 写入数据

写入数据

M8122是送信指令， 表示在发送信息，ASCI D200 D500 K4.D200为频率数据，将D200数据转换成ASCII，例如D200=0ABCH,K4就表示D500=0，D501=A,D502=B，D503=C,只转换4位。

D101站号，D102功能码，D103D104功能码高低位地址，D105D106数据内容。

根据变频器的MODBUS功能，我们知道写入频率的地址是2001H，高位20H传到D103,低位01H传到D104,将频率值传送到D105D106， 传送完毕LRC值复位。

这样就完成了写的功能，变频器的正反停功能根据上表依次编程。

6.4 读取数据

由于采用半双工工作，写入和读取不能进行，

数据读取

意思就是读取数据时，必须在送信、回信、写入指令意外完成。查看变频器功能表，读取频率的地址是3000H。

HMI界面：

HMI界面