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UART、SPI、I2C等串行通信是嵌入式开发中非常常见的通信方式，这些通信的Zui底层通信原理其实不难，但很多初学者却学不会。今天分享一些常见通信的底层数据传输原理。UART串口UART：通用异步收发传输器。UART串口是Zui常见的一种串口通信，下面是串口连接上位机电脑，以及RS232应用的动画。▲PC上通过UART来调试MCU▲RS-232通过电平转换芯片与MCU通讯SPI串行通信SPI：Serial PeripheralInterface，串行外设接口。SPI是一种常见的串行同步通信协议，其应用也非常广泛。下面是SPI数据传输的时序图：▲ SPI数据传输（1）▲ SPI数据传输（2）▲ SPI时序信号I2C通信I²C：Inter-IntegratedCircuit，字面意思是集成电路之间，是I²C Bus简称。I²C主要是通过地址来区分识别从机，其通信原理相对较简单。▲I2C总线以及寻址方式红外遥控红外遥控在我们现实生活中比较常见，家庭各种遥控器大部分都是红外遥控。红外遥控是通过控制脉宽（高低电平的时间）来实现通信的，只是它是通过红外无线信号建立通信链路（红外遮挡了就不行，但可反射）。红外遥控在我们现实生活中比较常见，家庭各种遥控器大部分都是红外遥控。红外遥控是通过控制脉宽（高低电平的时间）来实现通信的，只是它是通过红外无线信号建立通信链路（红外遮挡了就不行，但可反射）。▲红外控制信号也是一个串行通讯信号▲ 红外信号接收与放大整形电路▲ 一个使用红外接收光电管控制继电器进行鱼食投喂电路串并转换电路串并转换，就是串行数据转成并口数据，通过时钟控制串行数据一位一位传输，凑整（8位）就是一个并行数据了。这种转换器有很多现成的芯片，原理很简单。▲串入、并出移位寄存器▲ 由八个D寄存器组成的移位寄存器▲ 串行传输示意图其它这里再分享一些其他串行传输的原理（波形）：▲PWM控制LED亮度▲ PWM控制LED亮度▲ 调幅与调频信号▲相位调制信号 一．通信前的准备创建新项目，并命名为“s7-1200之间通信”，如下图所示：组态设备，选择s7-1200的CPU1214CDC/DC/RLY，版本号为4.1，如下图所示：打开项目后，选中PLC_1设备视图，选择下面的“属性”选项，再选择“系统和时钟存储器”，在右边的显示出的启用时钟存储器字节的复选框中打上勾，如下图所示:再选中PLC_1设备中以太网口，在以太网地址设置PLC_1的IP地址为：192.168.0.1，如下图所示：把PLC_1复制粘贴成PLC_2，同样地在以太网口那里设置PLC_2的IP地址为：192.168.0.2，之前的系统和时钟存储器已经设置好了，PLC_2不用再设了。具体如下：在设备视图中转到拓扑视图，分别添加交换机和PC端，并将它们按照下图连接起来。到这里通信前设备设置已经完成了。二．程序编程在PLC_1项目中选择程序块打开main(OB1),在右边的通信项选择“开放式用户通信”中选择“TSEND_C”指令并拖放到main(OB1)中去并生成背景数据块DB1，名称为：TSEND_C_DB。如下图所示：选中指令，弹出下面的组态画面，设置如下面所示,在连接类型选择TCP,在连接数据行中，在下拉菜单中选择新建，生成下面所示的画面。在PLC_1项目中选择程序块打开main(OB1),在右边的通信项选择“开放式用户通信”中选择“TRCV_C”指令并拖放到main(OB1)中去并生成背景数据块DB2，名称为：TRCV_C_DB，如下所示：