用户自定义数据类型
SIMOTION中用户自定义数据类型可以在单元的INTERFACE和IMPLEMENTATION区声明，也可以在FC/FB的接口区声明。
T-CPU中用户自定义数据类型是在PLC Data Types中声明的，它可以放在一个软件单元的内部或外部。
声明的位置和可用范围的关系，可以参考本公众号往期文章：
【从SIMOTION到SIMATIC T-CPU】之软件单元枚举/命名值数据类型
SIMOTION中的枚举型和T-CPU中的命名值数据类型有点像特殊的用户自定义数据类型，它是一组基本数据类型（Byte,Word, Int，…）的命名常量值集合，有助于提高代码的可读性和可维护性。下图是在T-CPU中声明一个命名值数据类型的示例，只能在软件单元的PLC DataTypes中创建并定义。 
工艺对象数据类型
由于SIMOTION和T-CPU在工艺对象方面的差异，使得具体的TO数据类型也略有不同，可参见文末附表，此处重点讲解二者在任意TO数据类型使用上的差别。为了增加程序的灵活性或实现标准化，通常要将FC/FB中TO类型的变量定义为任意TO数据类型，例如SIMOTION中使用的ANYOBJECT。当这个TO类型的变量被赋值后，假设传递了一个速度轴，如果要执行的是定位任务，就会发生错误。必须先对该变量的取值做判断，在SIMOTION中这段程序是这样的：
在SIMATICT-CPU中没有ANYOBJECT这种TO数据类型，解决方法是通过DB_ANY和REF_TO配合来实现的，详见本公众号往期文章：
轴控制的标准化和模块化编程