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变量的基本要素包括名称、数据类型、可用范围、初始化、断电保持性等，本文重点介绍SIMOTION和SIMATICT-CPU中用户变量的声明位置及可用范围。SIMOTION的变量只能通过符号名来寻址，使用前必须先声明。可分为以下几种：

• 设备全局变量

  设备全局变量能够无条件地在整个SIMOTION设备范围内使用，它们在GLOBAL DEVICEVARIABLES表中声明，只能选择基本数据类型，可以指定初始值和断电保持性。

• I/O变量

  I/O变量包括外设和过程映像区，同样能够无条件地在SIMOTION设备范围内被访问，它们在ADDRESSLIST表中声明。

• 单元变量单元变量也属于全局变量，在LAD/MCC单元或ST源文件中定义，变量声明的位置决定了它们的可用范围。在INTERFACE区声明的变量可以在本单内无条件使用，也可以被其它单元访问，前提是其它单元必须已关联（Connection）此单元。

  在IMPLEMENTATION区声明的变量只能在本单元内使用，无法被其它单元访问。单元变量可以选择所有数据类型，指定初始值和断电保持性。

• 局部变量局部变量只能在声明它们的POU（Program、FC、FB）中使用，包括临时变量和静态变量。

SIMATIC T-CPU的变量模型与SIMOTION略有差异：T-CPU中的变量既可以基于符号名寻址，也可以通过地址访问，这些数据区包括过程映像输入区I、过程映像输出区Q、标志位存储区M、数据块DB等，都属于全局变量。

在PLCTags表中可以声明I、Q、M变量的符号名，个人建议用户变量尽量在DB块中声明，好处一是支持复杂数据类型，二是位于软件单元外部亦可被访问。

博途从版本V15.1开始支持软件单元（SoftwareUnit）的概念，PLC Tags和DB可以建在软件单元内部或外部。建在软件单元内的变量可在本单元内无条件使用，如果还要被其它单元访问，需激活 它们的 “Published”访问属性。对于已发布的变量，相当于在SIMOTION单元的INTERFACE区声明，否则等同于在SIMOTION单元的IMPLEMENTATION区声明。

软件单元A要想访问软件单元B中已发布的变量，必须先在关系表（Relations）中关联软件单元B。此处可参考本公众号的往期文章：

【从SIMOTION到SIMATIC T-CPU】之软件单元

T-CPU中的局部变量使用本地数据区L，主要在OB、FC、FB中作临时变量使用。