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PID控制器参数控制室将有数十或数百个独立控制器安装在面板上。今天仍有许多独立的 PID控制器正在制造和使用。好的，让我们回过头来谈谈PID 控制器的每个P、I和D组件的作用。记得之前我们说过，PID控制器负责确保过程尽可能接近设定点，而不管各种中断。让我们将过程变量和设定点之间的差异称为误差信号。1)比例块比例模块创建一个与误差信号幅度成比例的输出信号。不幸的是，您越接近设定点，它的推动力就越小。Zui终，该过程只是在接近设定点的地方持续运行，但并不完全在那里。这就是Integral 介入的时候。2)积分块在积分块创建输出正比于持续时间和幅度误差信号的。误差越长，量越大，积分输出越大。只要存在错误，积分动作就会继续。3)微分所述衍生物块创建成正比的输出信号变化的速度误差信号的。误差变化越快，导数输出越大。微分控制提前查看未来的误差，并相应地对控制器输出做出贡献。这给我们带来了一个术语，称为控制器调优。控制器调谐我们之前说过，每个过程的响应都不同，并且PID控制器通过调整比例、积分和微分动作来确定应用校正的数量和速度。控制器调整涉及为特定过程要求正确设置控制器P、I和D值。有趣的是，由于特定要求，控制器调整实现的正确设置在不同进程之间可能会有很大差异。例如，在调整控制器后，油箱液位控制中1%的设定点会产生四分之一波 阻尼响应。这种类型的响应可能适用于储罐液位过程，但在运动控制过程中可能是灾难性的。控制器整定方法有许多不同的手动调节控制器的方法，包括在控制器设定值发生变化后观察过程响应。一种方法涉及增加设定点变化量并重复该过程直到过程进入稳态振荡状态。这种调整方法产生了足够的结果，但在许多应用中通常不切实际。例如，强制大型罐中的液位达到稳态振荡有多实用？目前销售的大多数过程控制器、PLC和 DCS 回路控制器都具有自动调谐功能。该PID控制器获悉 过程如何响应在设定值的变化，并建议PID设置。无论初始 PID参数是来自手动还是自动调整方法，经验丰富的自动化专业人员通常需要额外调整以获得所需的响应。