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在本文中，我们将研究仅比例动作对流控制循环的影响。

仅比例控制是Zui简单的 PID控制器动作，但很少用于工业生产过程。P-Only控制的问题是所谓的偏移。在本文中，我们将解释Offset 并向您展示它是如何以及何时发生的。

典型的流量控制回路

循环流体流量控制系统的控制器是大多数控制器的典型。我们可以调整设定值并在自动和手动之间切换。在手动控制中，我们可以将控制器输出调整到我们想要的确切量。

我们的流动回路有一个泵来推动我们的过程流体。我们可以打开或关闭泵，这对于观察静态和动态条件下的PID 响应非常有帮助。

好的……让我们先看看我们的流量控制回路 P&ID。

流量由气动执行器 FCV200 控制。控制器FRC200 产生一个电信号，通过电流到压力 (I/P) 转换器 FY200 操作气动Zui终执行器。

差压变送器 FT200 向控制器发送代表流量的电信号。

PID 设置 1) 仅比例

让我们看一下运行中的流循环。好的……让我们开始研究调整比例动作量对我们的流循环的影响。

控制器输出范围为 4 到 20mA，代表 0 到 。当过程稳定时，控制器输出将在 4 到 20mA之间的某个值。

过程变量也由来自流量变送器的 4 到 20mA 信号表示。该信号代表过程变量的 0 到 。

好的，现在我们知道了流循环是如何运作的，让我们继续讨论比例控制。那么，……什么是比例作用？

控制器的工作是确保过程变量与设定点相同。控制器始终查看设定点和过程变量之间的差异。这种差异通常称为错误。

比例动作是误差的放大。这种比例放大没有单位，通常被称为增益。这个放大的结果被添加到电流控制器的输出中。

好的。现在我们有了一个简单的数学公式。

新控制器输出 = 先前控制器输出 (CO) + (增益 × 误差)

示例 #1

让我们看一个比例作用的例子以及这个数学公式是如何应用的。

我们将从关闭泵开始。使用手动控制器，我们将输出设置为 50%。我们将增益设置为 1。

现在让我们将控制器设置为自动。泵关闭时，PV 或过程变量将为 0。

观察当我们将设定点从 0% 更改为 10% 时会发生什么。10% 的设定点变化导致控制器输出发生 10% 的变化。为什么？控制器输出(CO) 从 50% 变为 60% 变化了 10%。

前面我们说过，根据简单的数学公式，比例作用会导致控制器输出发生变化：控制器输出 = CO +（增益 ×误差）

我们的设定点从 0 变为 10%，这会产生 10% 的误差。增益设置为 1。

因为增益为 1，比例动作只会将控制器输出增加 10%。控制器输出为 50%，添加比例响应会将其移至60%。

示例 #2

让我们再试一次，但这一次，我们将增益增加到2。这次CO从 50% 变为 70%，即 20% 的变化。为什么？由于现在将增益设置为2，比例作用将增加 20% 到控制器输出。

请记住，对于我们的两个实验，泵都已关闭。在泵关闭的情况下，我们不可能改变过程变量，我们的比例动作作用于静态条件。

一旦泵启动，我们就处于动态环境中，变量会随着时间而变化。