华南区西门子一级总代理商

因为程序执行的扫描周期不相同，为保证以恒定的采样时间间隔执行PID 指令，必须在循环 OB 中调用。使用 PID 功能，必须先添加循环中断，需要在循环中断中添加PID_Compact  指令。在循环中断的属性中，可以修改其循环时间。组态步骤如下：

1. 新建项目，并添加循环中断块，可根据实际需要调整循环中断时间(默认100ms，此处采用默认值)

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2. 在循环中断中调用PID_Compact指令，并指定背景数据块；

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   注：背景数据块在工艺对象中，包含组态和调试

3. 对组态进行设置，分为基本设置、过程值设置、gaoji设置等部分；

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4. 基本设置中，选择控制器类型，为过程控制指定对象类型，单位，正作用，反作用及PID控制器模式；

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   a（1）. 为设定值、过程值和扰动变量选择物理量和测量单位。b（2）. 正作用：随着 PID控制器的偏差增大，输出值增大。 反作用：随着PID控制器的偏差增大，输出值减小。PID_Compact反作用时，可以勾选“反转控制逻辑”；或者用负比例增益。c（3）. 要在 CPU  重启后切换到“模式”(Mode)参数中保存的工作模式，请勾选“在 CPU 重启后激活模式”。

   以压力控制为例，Mode为自动模式，配置如下：

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5. 定义 PID 过程值和输出值的内容，选择 PID_Compact输入、输出变量的引脚和数据类型。（此处使用物理量实际输入，实际输出，不带PRE）

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   注：Input和Out可以根据实际输入选择PRE或者不带PRE；（PRE即将实际物理量进行线性转换，例如输入0-27648，输出0-27648,适用于直接作用于被控对象或输入传感器）

6. 设置过程值上下限，必须满足过程值下限<过程值上限。如果过程值超出限值，就会出现错误 (ErrorBits =0001h)。

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7. 设置过程值标定，由于Input/Output参数选择不带PRE，过程值标定为禁用状态，不需要设置；

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   a. 当且仅当在 Input/Output 中输入选择为 “Input_PER” 时，才可组态过程值标定。b. 如果过程值与模拟量输入值成正比，则将使用上下限值对来标定 Input_PER。c.必须满足范围的下限<上限。

8. gaoji设置中，过程值监控，可设置过程值报警（监视）上下限值，过程值超过监视限值，会输出警告。过程值超过过程值限值，PID输出报错，切换工作模式。

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9. gaoji设置中，PWM限制在实际应用中基本用不到，此处无需设置；

10. 对输出值的限制进行设置；PID控制器输出将在输出限制内输出(即便手动设定PID输出超出限制，也将以限制进行输出)，限制设定范围-~，可根据实际需求进行设定；

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11. 在gaoji设置中设置对错误的响应；

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