第一章 结构与优点
什么是直线电机?
可以把直线电机想象成,把传统的旋转电机劈开展平。
直线电机的组成
铜线绕组(动子)和永磁铁组成(定子)。
编码器定位
编码器有增量式与juedui式之分。
增量式编码器的栅尺刻度没有特殊编码，靠累计记录被扫过的刻度数量来记录位置。断电之后位置数据丢失。
juedui式编码器的每个刻度都拥有唯一的编码，上电后，实时的位置可以被立刻传回驱动器
编码器解析度
解析度：数字量脉冲的输出Zui小间隔
范围：10um~50nm
什么是直线模组?
直线模组是一个集成了电机动子，定子，导轨，滑块，编码器的精密直线传动平台。
全闭环与半闭环反馈
为什么使用直线电机?
直线模组与丝杆模组对比
控制系统
第二章 产品种类与型号
直线电机系列
1.无铁芯:DX系列和PSM系列
2.有铁芯:PIX系列和PIXA系列
3.音圈电机:CVC系列(圆形音圈),CVCA系列(圆形音圈模组)和RVCA系列(方形音圈模组)
4.直驱旋转电机:PDDR系列
电机种类
无铁芯电机DX
有铁芯电机PIX,PIXA
圆形音圈电机CVC
方形音圈电机RVCA
直驱旋转电机PDDR
编码器RH200
编码器RGH41系列
第三章 选型与应用建议
如何计算推力
推力与速度的关系
好比短跑运动员可以很快的速度前进，运动结束后需要休息才能完成下次运动，而长跑运动员却可以以比较慢的速度持续前进
负载与速度的关系
当负载较小时，电机可以以相对快的速度运动
当负载较大时，电机只能以相对慢的速度运动
驱动器CDHD2
驱动器型号说明
电机选型
•负载
•摩擦系数(PBA模组控制在0.02~0.05左右)
•运动速度
•运动加速度
•运动轨迹
•间歇时间
•放置角度
选型软件
如何匹配驱动器