(1) 由安全 PLC 极建的安全系统必项满足丌低亍 ISO13849-1 要求的类别 3（Category3）。选型设计时务必对安全产品的安全等级以及安全系统的安全累积等级迕行评估；
| 等级 | 基本要求 | 系统特性 | 典型实例 |
| B | 控制器的安全相关部分的选择必须根据Zui新的技术，并且可以承受预期的运行强度，能够承受运行过程中工作介质的影响和相关外部环境的影响 | 一个故障可以导致安全功能的丢失，一些故障依然不会被监测出来 | 通过元器件和安全原理的选择 |
| 1 | 在等级B的基础上，必须使用具有安全功能保证的元器件和原理 | 如同等级B,但在安全功能上更加可靠 | |
| 2 | 符合等级B的要求，并且使用适当的、可靠的安全设计法则：在机器启动的时候，执行一个安全检测功能，若有必要可以周期性的执行该检测功能 | 只有系统是安全的，机器才能够启动。通过一个频繁的检测，故障可以被检测出来也就是高等级的安全特性 | 单通道输入使用启动检测功能的控制器件 |
| 3 | 符合等级B安全相关部分必须按照以下设计：在任何部分的单一故障不会导致安全功能的丢失并且任何时候，使用适当的方法，单一故障能够被检测出来 | 一个单一故障的出现不会导致安全功能的丢失在下一次安全功能实施前，能够检测出该单一故障但并不是所有的故障都会被检测出来，一个累计的故障会导致安全功能丢失 | 双通道触点安全输入设备，连接至两个独立的电路单元。 |
| 4 | 符合等级B的要求，并且使用适当的、可靠的安全设计法则安全相关部分必须按照以下设计：在任何部分的单一故障不会导致安全功能的丢失并且任何时候，使用适当的方法，单一故障能够被检测出来一个累计的故障不会导致安全功能的丢失 | 能够及时检测出单一故障以防止安全功能的丢失。先前的、累计的故障不会导致安全功能的丢失 |
所有安全信号输入必须为双通道等值/互补信号，如图所示
所有安全输出使用冗余双输出，并反馈EDM信号如图所示。
所有涉及到安全的信号，都需要直接接入到安全PLC中，不允许接入到普通PLC再通过网络转接到安全PLC，包括但不限于以下这些信号：光栅及区域扫描仪的安全输出信号， 屏蔽光栅 /区域扫描仪的 开关信号，安全地垫输出信号，安全门锁信号， 机器人及操作台 急停按钮信号， MASTER ON钥匙信号，示教开关信号，复位按钮信号，断路器 /CP开关跳闸反馈信号，快速释放抱闸钥匙开关信号， 安全 PLC直接控制的继电器/接触器的 EDM反馈信号，伺服包 EDM反馈信号 等 。
自动线的每个安全门内侧、装件工位光电管内侧， 需要 安装急停按钮，用于 线体 内部作业人员 在 紧急情况下停止设备。
人机交互位置如装件位置 、 PPA 工位 等 ，机器人的作业空间与人的作业空间有重叠的，需配置安全升降门，如果无法配置升降门，那么机器人需要配置1 轴锁及区域检测， 1 轴锁 由机器人控制，检测信号应用不同的传感器，分别接入到机器人及安全PLC ，其中，接入安全 PLC 部分的信号应设计为双输入，区域检测信号直接接入到安全PLC 中， 控制安全光栅及区域扫描仪的屏蔽。