在PLC系统结构不断发展的PLC编程语言也越来越丰富，功能也逐渐提高，程序表达方式基本有四种：梯形图、指令表、逻辑功能图和gaoji语言，梯形图是当前使用Zui广泛的一种编程方法。
梯形图（LAD），是PLC使用的Zui多的图形编程语言，堪称PLC的第一编程语言，梯形图沿用了继电器控制电路的形式，梯形图是在常用的继电器与接触器的逻辑控制基础上简化了符号演变而来的，具有形象、直观、实用等特点，电气人员更容易接受，是目前运用Zui多的一种PLC的编程语言。
在PLC程序图中，左右母线类似于继电器和接触器控制电源线，输出线圈类似于负载，输入触点类似于按钮。梯形图由若干阶级构成，自上而下排列，每个阶级起于左母线，经过触点与线圈，止于右母线。
继电器控制电路与PLC控制电路
接触器联锁正反转控制线路
PLC数据存储区的构成（以200SMART为例）
基本逻辑指令讲解
位逻辑指令应用举例
编写起保停控制程序，即按下I0.0，按下按钮I0.1停止电机Q0.0，如图：
答案：
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