该案例适用于螺帽拧紧机、汽缸盖加固机、离合器加固机、压入机、铆接机等设备。
1 X轴
2 Y轴
3 上下轴（Z轴）
4 旋转轴
（a） 拧紧机
（b） 工件
动作流程
模型系统
解决现场课题
解决01推压控制：可拧紧开环中的螺栓。
解决02减少通电转矩波形：反复拧紧螺栓，提高jingque度。
通过电机极数与插槽数zuijia的组合，可大幅降低通电转矩脉动。
拧紧螺栓时，反复进行拧紧，可改善jingque度。
启动步骤
步骤1：系统构成的设定
通过系统构成进行伺服放大器的设定。
步骤2：进行各轴的伺服放大器设定。使用伺服助手功能，第一次使用也可简单进行设定。
步骤3：推压控制用顺控程序的制作
通过功能块（FB） 可简单制作控制模式切换等的控制用程序。