西门子PLC指令详解
指令（ 英文全称意思 )：指令含义
1、LD ( Load 装载 )：动合触点
2、LDN ( Load Not 不装载 )：动断触点
3、A ( And 与 动合)：用于动合触点串联
4、AN ( And Not 与 动断 )：用于动断触点串联
5、O ( Or 或 动合 ) ：用于动合触点并联
6、ON ( Or Not 或 动断 )：用于动断触点并联
7、= ( Out 输出 )：用于线圈输出
8、OLD ( Or Lode)：块或
9、ALD ( And Lode)：块与
10、LPS ( Logic Push )：逻辑入栈
11、LRD ( Logic Read )：逻辑读栈
12、LPP ( Logic Pop )：逻辑出栈
13、NOT ( not 并非 )：非
14、NOP ( No Operation Performed )：无操作
15、AENO ( And ENO )：指令盒输出端ENO相与
16、S ( Set 放置 )：置1
17、R ( Reset 重置，清零 )：清零
18、P ( Positive)：上升沿
19、N ( Negative)：下降沿
20、TON ( On_Delay Timer )：接通延时定时器
21、TONR ( Retentive On_Delay Timer )：有记忆接通延时定时器
22、TOF ( Off_ Delay Timer )：断开延时定时器
23、CTU ( Count Up )：增计数器
24、CTD ( Count Down )：减计数器
25、CTDU ( Count Up/ Count Down )：增减计数器
26、ADD ( add 加 ) ：加注意
//ADD_I (_ I 表示整数)
ADD_DI( DI表示双字节整数)
ADD-R (R 表示实数)
它们都是加运算只是数的大小不同。
27、SUB ( Subtract 减去，减少)：减
28、MUL ( Multiply )：乘
29、DIV ( Divide )：除
30、SQRT ( Square root )：求平方根
31、LN ( Napierian Logarithm 自然对数 )：求自然对数
32、EXP ( Exponential 指数的 )：求指数
33、INC_B ( Increment 增加 )：增1
//其中_B代表数据类型 还有W（字节）、DW双字后面几个都是这样的。
34、DEC_B ( Decrement 减少 )：减1
35、WAND_B ( Word and 与命令 )：逻辑与
36、WOR_B ( Word or 或命令)：逻辑或
37、WXOR_B ( Word exclusive or 异或命令)：逻辑异或
38、INV_B ( Inverse )：取反
39、MOV _B ( Move 移动 )：数据传送
40、BLKMOV_B ( Block Move 块移动)：数据块传送
41、SWAP ( Swap 交换 )：字节交换
42、FILL ( Fill 填充 )：字填充
43、ROL_B ( Rotate Left 循环 向左)：循环左移位
44、ROR_B ( Rotate Right 循环 向右)：循环右移位
45、SHL_B ( Shift Left 移动向左)：左移动
46、SHR_B ( Shift Right 移动向右 )：右移动
47、SHRB ( Shift buffer 移动缓存)：寄存器移位
48、STOP ( Stop 停止 )：暂停
49、END /MEND ( End /Mend )：条件/无条件结束
50、WDR ( Watch dog reset )：看门狗复位
51、JMP ( Jump 跳)：跳转https://www.diangon.com/wenku/plc/
52、LBL ( Label 位置 )：跳转标号
53、FOR ( For 循环 )：循环
54、NEXT ( Next 再下去)：循环结束
55、SBR ( Subprogram Regulating子程序控制 )：子程序调用
56、SBR_T ( Subprogram Regulating Take )：带参数子程序调用
57、SCR ( Sequence Control 顺序控制 )：步开始
58、SCRT ( Sequence Control Transfer 顺序控制转移 )：步转移
59、SCRE ( Sequence Control End 顺序控制结束 ) ：步结束
60、AD_T_TBL ( Add data to table 添加数据到表格中)：填数据表
61、FIFO ( First in First out 先进先出 )：先进先出
62、LIFO ( Last in First out 后进先出 )：后进先出
63、TBL_FIND ( Table Find 表格查找 ) ：表查找
64、BCD_I ( Binary Coded Decimal _I 二进制编码的十进制 )：BCD 码转整数
65、I_BCD ( I_ Binary Coded DecimaL )：整数转BCD码
66、B_I ( Bit to int )：字节转整数
67、I_B ( int to bit )：整数转字节
68、DI_I ( Double int to int )：双整数转整数
69、I_DI ( int to double int )：整数转双整数
70、ROUND ( Round 取整 )：实数转双整数
71、TRUNC ( Trunc 截取 )：转换32位实数整数部分（舍去小数取整）
72、DI_I (double int to int )：双整数转实数
73、ENCO ( Encode 编码)：编码
74、DECO ( Decode 译码)：译码
75、SEG ( Segment decoder分断译码器 )：七段显示译码器
76、ATH ( ASCII码 turn hex )：ASCII码转16进制
77、HTA ( Hexadecimal to ascii)：16进制转ASCII码
78、ITA ( // int to ascii)：整数转ASCII码
79、DTA ( // double int to ascii )：双整转ASCII码
80、RTA ( // real to ascii)： 实数转ASCII码
81、ATCH (//attach )：中断连接
82、DTCH ( Depatch )：中断分离
83、HDEF ( High speed counter definition )：高速计数器定义
84、HSC ( High Speed Counter 高速计数器 )：启动高速计数器
85、PLS ( Pulse 脉冲 )：脉冲输出
86、READ_ RTC ( Read real time clock 读实时时钟 )：读实时时钟
87、SET_RTC ( Set real time clock )：写实时时钟
88、XMT ( Transmitter )：自由发送
89、RCV ( Receive 接收 )：自由接收
90、NETR ( Net read 网络读 )：网络读
91、NETW ( Net write 网络写 )：网络写
92、GET_ADDR ( Get address 获取地址 )：获取口地址
93、SET_ADDR ( Set address 设置地址 )：设定口地址
94、PID ( Proportional Integral Differential 比例、积分、微分)：比例积分微分调节器。