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S7-1200 作为Modbus RTU 从站资料来源：西门子官网S7-1200 支持ModbusRTU通信模式的模块可作为Modbus RTU从站。以下以 CPU1215C DC/DC/DC和CM1241RS485为例,介绍S7-1200 Modbus RTU 从站通信组态及编程步骤。硬件和软件需求及所完成的通信任务：硬件：①CPU1215C DC/DC/DC (订货号:6ES7 215-1AG31-0XB0)② CM1241 RS485 (订货号:6ES7241-1CH30-0XB0)③ PS 307电源（订货号:6ES7307-1KA02-0AA0） ④PC(带以太网卡） ⑤ TP以太网电缆软件：① STEP 7 V11 Professional SP2 UPD4 +HSP②ModScan(该软件是第三方软件，可以从 Internet 网络下载)所完成的通信任务：将ModbusRTU从站CPU1215C中地址从DB1.DBW0开始的5 个字中的数据，分别读取到ModbusRTU主站ModScan中Modbus地址从40001开始的5个字中。1组态ModbusRTU通信模块在硬件目录里找到“通信模块”→“点到点”→“CM1241(RS485)”，双击或拖拽此模块至CPU左侧即可，如下图1所示： 图1组态通信模块接下来，在“设备视图”中用鼠标选中CM1241(RS485)模块，在“属性”→“端口组态”中配置此模块硬件接口参数。如下图2所示：以下以传输率=9.6Kbps，奇偶校验=无奇偶校验，数据位=8位字符，停止位=1，其它保持默认设置为例。 图2RS485 端口设置Zui后在“硬件标识符”里确认一下硬件标识符为271，如下图3所示： 图3硬件标识符2添加启动OB在项目树下选择“CPU1215C DC/DC/DC”→“程序块”→“添加新块”，在弹出的窗口中选择“OB组织块”→ “Startup”，添加启动OB 100,如下图4所示： 图4添加启动OB3调用MB_COMM_LOAD指令为使端口一启动就被设置为Modbus RTU通信模式，可在OB100中调用“MB_COMM_LOAD”指令。调用“MB_COMM_LOAD”指令时会自动弹出创建相应背景数据块的界面，如下图5所示： 图5调用MB_COMM_LOAD指令点击“确认”为该指令创建背景数据块后，为各输入/输出引脚分配地址。尤其需注意MB_DB输入引脚需指向“MB_SLAVE”指令的背景数据块，如下图6所示：注意：“MB_COMM_LOAD”指令输入位“REQ”需使用上升沿触发。由于OB100只在S7-1200启动时执行一次，因此，此例中将“REQ”设为“TRUE”。 图6MB_COMM_LOAD指令MB_COMM_LOAD指令参数意义如下表1所示：引脚说明EN使能端REQ在上升沿执行该指令PORT通信端口的硬件标识符BAUD波特率选择：3600，6000，12000，2400，4800，9600，19200，38400，57600，76800，115200（注意：所有其它值均无效）PARITY奇偶检验选择：0-无；1-奇校验；2-偶校验FLOW_CTRL流控制选择：0-（默认值）无流控制RTS_ON_DLYRTS延时选择：0-（默认值）RTS_OFF_DLYRTS关断延时选择：0-（默认值）RESP_TO响应超时：默认值= 1000 ms。MB_MASTER 允许用于从站响应的时间（以毫秒为单位）。MB_DB对 MB_MASTER 或 MB_SLAVE指令所使用的背景数据块。DONE完成位：指令执行完成且未出错置1ERROR错误位：0-未检测到错误；1-检测到错误。在参数STATUS中输出错误代码。STATUS表1MB_COMM_LOAD指令参数意义4创建MB_HOLD_REG数据块通过“程序块”→ “添加新块”，选择“数据块（DB）”创建 DB块，选择“标准与S7- 300/400兼容”，点击“确认”键，定义数据区为5个字的数组，如下图7所示：注意：MB_HOLD_REG使用的DB访问类型必须是标准与S7-300/400兼容。 图7 创建MB_HOLD_REG数据块5调用MB_SLAVE指令在OB1中调用MB_SLAVE指令，调用该指令时会自动弹出创建相应背景数据块的界面，如下图8所示： 图8调用MB_SLAVE指令点击“确认”为该指令创建背景数据块后，并为各输入/输出引脚分配地址，如下图9所示：S7-1200作为ModbusRTU从站，MB_HOLD_REG指向Modbus保持寄存器数据块的指针。设置如下所示：MB_HOLD_REG=P#DB3.DBX0.0WORD 5。对应关系如下表2所示：Modbus RTU主站Modbus地址Modbus RTU从站CPU1215C数据缓冲区地址40001DB3.DBW040002DB3.DBW240003DB3.DBW440004DB3.DBW640005DB3.DBW8表2Modbus地址对应关系 图9 MB_SLAVE指令引脚说明EN使能端MB_ADDRModbus 从站的站地址。默认地址范围：0 至 247；扩展地址范围：0 至 65535MB_HOLD_REG指向 Modbus保持寄存器数据块的指针。必须使用“标准 - 与 S7-300/400兼容”访问类型创建该数据块。NDR新数据就绪：0-无新数据；1-表示Modbus主站已写入新的数据DR数据读取：0-无数据读取；1-表示Modbus主站已读取新的数据ERROR错误位STATUS表3MB_SLAVE指令参数意义MB_SLAVEModbus功能S7-1200代码功能数据区地址范围数据区CPU地址01读位输出1到8192输出过程映像区Q0.0到读位输入10001到18192输入映像区I0.0到I1023.704读字输入30001到30512输入映像区IW0到IW102205写位输出1到8192输出过程映像区Q0.0到写位输出1到8192输出过程映像区Q0.0到表4Modbus地址到过程映象区的映射MB_SLAVE Modbus功能S7-1200代码功能数据区地址范围CPUDB数据区CPU地址03读字保持寄存器40001到49999MB_HOLD_REG字1到字9999400001到465535字1到字6553506写字保持寄存器40001到49999MB_HOLD_REG字1到字9999400001到465535字1到字6553516写字保持寄存器40001到49999MB_HOLD_REG字1到字9999400001到465535字1到字65535表5Modbus地址到CPU存储区的映射6Modbus 主站软件设置注意：客户机采用ModScan软件测试，该软件是第三方软件，可以从Internet网络上下载。首先在打开的ModScan软件中建立连接，并设置RTU模式的参数：波特率Baud=9600，数据位Data=8，停止位Stop=1，校验Parity=NONE，如下图10所示：图10建立ModScan连接选择“File”→“New” 打开ModScan通信界面，设置Modbus RTU从站的地址DeviceId=1，数据开始地址Address=0001，数据长度Length=5，Modbus数据类型功能码03，如下图11所示：注意：DeviceId设置必须与“MB_SLAVE”指令中输入引脚“MB_ADDR”设置的地址一致。 图11 设置ModScan