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西门子博途软件SCL指令的程序控制指令有很多个，如下图，本次详细介绍这些SCL语言指令的用法：

9.在计数循环中执行

说明：

使用“在计数循环中执行”指令，重复执行程序循环，直至运行变量不在指定的取值范围内。

也可以嵌套程序循环。在程序循环内，可以编写包含其它运行变量的其它程序循环。

参数

下表列出了该指令的参数：

10.在按步宽计算循环中执行

这条指令与9中介绍的一样，区别在于，9中循环增量默认为1，可以省略不写，循环增量即是步宽，每次循环增加的步。

11.满足条件时运行

说明

使用“满足条件时执行”指令可以重复执行程序循环，直至不满足执行条件为止。该条件是结果为布尔值（TRUE或 FALSE）的表达式。可以将逻辑表达式或比较表达式作为条件。

执行该指令时，将对指定的表达式进行运算。如果表达式的值为 TRUE，则表示满足该条件；如果其值为FALSE，则表示不满足该条件。

也可以嵌套程序循环。在程序循环内，可以编写包含其它运行变量的其它程序循环。

12.不满足条件时运行

说明

使用“不满足条件时执行”指令可以重复执行程序循环，直至不满足执行条件为止。该条件是结果为布尔值（TRUE或 FALSE）的表达式。可以将逻辑表达式或比较表达式作为条件。

满足终止条件，此指令也只执行一次。

也可以嵌套程序循环。在程序循环内，可以编写包含其它运行变量的其它程序循环。

13.核对循环条件

说明

使用“复查循环条件”指令，可以结束FOR、WHILE 或 REPEAT 循环的当前程序运行。

执行该指令后，将计算继续执行程序循环的条件。该指令将影响其所在的程序循环。

14.立即退出循环

说明

使用“立即退出循环”指令，可以随时取消FOR、WHILE 或 REPEAT 循环的执行，而无需考虑是否满足条件。在循环结束（END_FOR、END_WHILE 或END_REPEAT）后继续执行程序。

该指令将影响其所在的程序循环。