西门子PLC青海省 (中国)总代理商

1、西门子不提供支持MODBUS-ASCII通信模式的的现成指令，需要用户自己用自由口模式编程。

2、ModbusRTU指令版本 V2将参数“REQ”和“DONE”添加到“MB_COMM_LOAD”指令。“MB_MASTER”和“MB_SLAVE”指令的“MB_ADDR ”参数现在允许一个UInt值以进行扩展寻址。

3、不能在同一CPU程序中使用V1（V1.x）和V2（V2.y）指令版本。用户程序的 Modbus指令必须具有相同的主版本号；主版本组内的各个指令可具有不同的次版本号。

4、对S7-1200通信模块CM1241组态并编程调用“MB_COMM_LOAD”指令，可将其设置为ModbusRTU通信模式。通过编程调用“MB_MASTER”指令，S7-1200 通信模块CM1241可作为ModbusRTU主站，或调用“MB_SLAVE”指令，S7-1200 通信模块CM1241可作为ModbusRTU从站。

5、无论S7-1200通信模块CM1241作为ModbusRTU主站还是从站，都需要调用“MB_COMM_LOAD”指令进行编程。

6、S7-1200 CM1241/CB1241 Modbus RTU 通信支持两位停止位。S7-1200CM1241/CB1241属性里可以设置停止位，该模块用于 Modbus 通信时，此设置的停止位无效，需要在Modbus_Commload指令的背景DB里Static修改STOP_BITS停止位数值为2。

如下图3、4所示：

图3. CM1241 配置停止位参数

Modbus_Commload 指令的背景DB里Static修改STOP_BITS停止位数值为2（默认值=1）

图4. 修改 Modbus RTU 通信停止位