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    想学好三菱、西门子系列的PLC，需要掌握哪些常用指令呢？作为一名PLC工程师，这些指令你都掌握了吗?

三菱PLC指令详解

1

取指令与输出指令(LD/LDI/LDP/LDF/OUT)

1)LD(取指令) 一个常开触点与左母线连接的指令，每一个以常开触点开始的逻辑行都用此指令；

2)LDI(取反指令) 一个常闭触点与左母线连接指令，每一个以常闭触点开始的逻辑行都用此指令；

3)LDP(取上升沿指令)与左母线连接的常开触点的上升沿检测指令，仅在指定位元件的上升沿(由OFF→ON)时接通一个扫描周期；

4)LDF(取下降沿指令) 与左母线连接的常闭触点的下降沿检测指令；

5)OUT(输出指令) 对线圈进行驱动的指令，也称为输出指令。

指令取与输出指令的使用说明：

1)LD、LDI指令既可用于输入左母线相连的触点，也可与ANB、ORB指令配合实现块逻辑运算；

2)LDP、LDF指令仅在对应元件有效时维持一个扫描周期的接通；

3)LD、LDI、LDP、LDF指令的目标元件为X 、Y 、M 、T、C、S；

4)OUT指令可以连续使用若干次(相当于线圈并联)，对于定时器和计数器，在OUT指令之后应设置常数K或数据寄存器；

5)OUT指令目标元件为Y、M、T、C和S，但不能用于X；

2

触点串联指令(AND/ANI/ANDP/ANDF)

1)AND(与指令) 一个常开触点串联连接指令，完成逻辑“与”运算；

2)ANI(与反指令) 一个常闭触点串联连接指令，完成逻辑“与非”运算；

3)ANDP 上升沿检测串联连接指令；

4)ANDF 下降沿检测串联连接指令；

触点串联指令的使用说明：

1)AND、ANI、ANDP、ANDF都指是单个触点串联连接的指令，串联次数没有限制，可反复使用。

2)AND、ANI、ANDP、ANDF的目标元元件为X、Y、M、T、C和S。

3)OUT M101指令之后通过T1的触点去驱动Y4称为连续输出。

3

触点并联指令(OR/ORI/ORP/ORF)

1)OR(或指令) 用于单个常开触点的并联，实现逻辑“或”运算；

2)ORI(或非指令) 用于单个常闭触点的并联，实现逻辑“或非”运算；

3)ORP 上升沿检测并联连接指令；

4)ORF 下降沿检测并联连接指令；

触点并联指令的使用说明：

1)OR、ORI、ORP、ORF指令都是指单个触点的并联，并联触点的左端接到LD、LDI、LDP或LPF处，右端与前一条指令对应触点的右端相连,触点并联指令连续使用的次数不限；

2)OR、ORI、ORP、ORF指令的目标元件为X、Y、M、T、C、S；

4

块操作指令(ORB / ANB)

ORB(块或指令)

1)用于两个或两个以上的触点串联连接的电路之间的并联；

ORB指令的使用说明：

1)几个串联电路块并联连接时，每个串联电路块开始时应该用LD或LDI指令；

2)有多个电路块并联回路，如对每个电路块使用ORB指令，则并联的电路块数量没有限制；

3)ORB指令也可以连续使用，但这种程序写法不推荐使用，LD或LDI指令的使用次数不得超过8次，也就是ORB只能连续使用8次以下；

ANB(块与指令)

1)用于两个或两个以上触点并联连接的电路之间的串联；

ANB指令的使用说明：

1)并联电路块串联连接时，并联电路块的开始均用LD或LDI指令；

2)多个并联回路块连接按顺序和前面的回路串联时，ANB指令的使用次数没有限制。也可连续使用ANB，但与ORB一样，使用次数在8次以下；

5

置位与复位指令(SET/RST)

1)SET(置位指令) 它的作用是使被操作的目标元件置位并保持；

2)RST(复位指令)使被操作的目标元件复位并保持清零状态。SET、RST指令的使用，当X0常开接通时，Y0变为ON状态并一直保持该状态，X0断开Y0的ON状态仍维持不变；只有当X1的常开闭合时，Y0才变为OFF状态并保持，X1常开断开，Y0也仍为OFF状态；

SET 、RST指令的使用说明：

1)SET指令的目标元件为Y、M、S，RST指令的目标元件为Y、M、S、T、C、D、V、Z。RST指令常被用来对D、Z、V的内容清零，还用来复位积算定时器和计数器；

2)对于同一目标元件，SET、RST可多次使用，顺序也可随意，但Zui后执行者有效；