安川伺服电机上电报警AC9故障解决方法如下:
1、出现A.C9报警不能盲目剪掉电机端伺服编码器插头,确认电机编码器是否有故障,拿一台新伺服电机替换存在问题的伺服电机。断电复位如出现A.C9报警,说明原伺服电机编码器无故障,断电复位如不再出现A.C9报警,说明原伺服电机编码器故障,更换伺服电机。
2、判断原伺服电机编码器无故障,查找编码器电缆的问题,将临近的编码器电缆互换一下,断电复位原出现报警的伺服驱动器再出现A.C9报警,说明原伺服编码器电缆无问题。
3、断电复位原出现报警的伺服驱动器不再出现A.C9报警,替换的伺服出现A.C9报警说明伺服编码器电缆有问题,更换伺服编码器电缆。
4、判断原编码器电缆无问题后,更换一台新伺服驱动器,断电复位原出现报警的伺服驱动器不再出现A.C9报警,更换新伺服驱动器。