L5-400Z-KTP雷赛伺服器维修

电源

输入电源电压

187~240Vac

额定输出功率

400W

连续输出电流

2.0Arms

大电流

8.4Apk

反馈方式

2500P/R增量式编码器（标配），17位编码器（可选）

控制方式

SVPWM控制

内置制动电阻

50R/40W

位置控制模式

大输入脉冲频率

0~500KHz，5V差分方式

脉冲指令模式

脉冲+方向、正交脉冲、CW脉冲+CCW脉冲

指令平滑方式

低通平滑滤波、FIR滤波

电子齿轮比

1/32767~32767

转矩限制

参数设定

前馈补偿

参数设定

增益模式切换

速度、位置误差、定位完成

速度/转矩控制模式

模拟指令输入

电压范围

-10~+10Vdc

输入阻抗

20KΩ，非隔离

速度控制范围※

1：30000

指令平滑方式

S
型滤波、T型滤波

转矩限制

参数设定或模拟输入

带宽

1.2KHz

适用负载惯量

小于电机惯量的5倍

输入信号

(多可配置5路)

伺服使能、正向/反向限位、零速箝位、警报清除、控制模式切换、增益切换、位置偏差清零、指令脉冲静止、转矩限制切换、电子齿轮切换输入1/2、内部指令速度选择1/2/3、速度指令方向、转矩指令方向、强制报警、惯量比切换、减震控制切换1/2

输出信号

(多可配置4路)

报警输出、抱闸控制、伺服准备好、定位完成、定位完成2、速度到达、零速箝位有效、速度一致、速度指令有无、位置指令有无

编码器输出

A相、B相、Z相，长线驱动方式输出；OCZ

报警功能

过压、欠压、过流、过温、过速、飞车、电机过载、编码器断线、位置超差、刹车报警、限位报警、振动过大、EEPROM故障、驱动器初始化错误、电机型号不匹配等

操作与显示

6位LED，可显示转速、电流、位置误差、故障信息等；5个按键，可进行点动、梯形波测试，各环参数编辑与保存，参数初始化，故障清除以及其他辅助功能设置

调试软件

通过Protuner可以进行参数修改、波形监控、试运行、故障清除

通讯协议

RS-232通讯、RS-485通讯