L5-400Z-KTP雷赛伺服器维修，科德普送料机伺服器维修，科德普送料机显示屏维修
产品型号 | L5-400Z | ||
电源 | 输入电源电压 | 187~240Vac | |
额定输出功率 | 400W | ||
连续输出电流 | 2.0Arms | ||
大电流 | 8.4Apk | ||
反馈方式 | 2500P/R增量式编码器（标配），17位编码器（可选） | ||
控制方式 | SVPWM控制 | ||
内置制动电阻 | 50R/40W | ||
位置控制模式 | 大输入脉冲频率 | 0~500KHz，5V差分方式 | |
脉冲指令模式 | 脉冲+方向、正交脉冲、CW脉冲+CCW脉冲 | ||
指令平滑方式 | 低通平滑滤波、FIR滤波 | ||
电子齿轮比 | 1/32767~32767 | ||
转矩限制 | 参数设定 | ||
前馈补偿 | 参数设定 | ||
增益模式切换 | 速度、位置误差、定位完成 | ||
速度/转矩控制模式 | 模拟指令输入 | 电压范围 | -10~+10Vdc |
输入阻抗 | 20KΩ，非隔离 | ||
速度控制范围※ | 1：30000 | ||
指令平滑方式 | S | ||
转矩限制 | 参数设定或模拟输入 | ||
带宽 | 1.2KHz | ||
适用负载惯量 | 小于电机惯量的5倍 | ||
输入信号 (多可配置5路) | 伺服使能、正向/反向限位、零速箝位、警报清除、控制模式切换、增益切换、位置偏差清零、指令脉冲静止、转矩限制切换、电子齿轮切换输入1/2、内部指令速度选择1/2/3、速度指令方向、转矩指令方向、强制报警、惯量比切换、减震控制切换1/2 | ||
输出信号 (多可配置4路) | 报警输出、抱闸控制、伺服准备好、定位完成、定位完成2、速度到达、零速箝位有效、速度一致、速度指令有无、位置指令有无 | ||
编码器输出 | A相、B相、Z相，长线驱动方式输出；OCZ | ||
报警功能 | 过压、欠压、过流、过温、过速、飞车、电机过载、编码器断线、位置超差、刹车报警、限位报警、振动过大、EEPROM故障、驱动器初始化错误、电机型号不匹配等 | ||
操作与显示 | 6位LED，可显示转速、电流、位置误差、故障信息等；5个按键，可进行点动、梯形波测试，各环参数编辑与保存，参数初始化，故障清除以及其他辅助功能设置 | ||
调试软件 | 通过Protuner可以进行参数修改、波形监控、试运行、故障清除 | ||
通讯协议 | RS-232通讯、RS-485通讯 | ||
