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横河伺服驱动器经常停机维修,
绕组间联线,绕组端部等出现的断开,接地,相间故障进行判断排除。若经过测试可以达到原预定性能则可以重新装配试运转,经过试运转若能达到原定性能即可安排出厂工艺。4)若定子绕组故障点不能简单排除的则拆除故障绕组,应遵循“谁下线谁测绘绕组数据”的原则,通过资料验证记录数据,必要时应多人会诊确定重绕方案。5)根据重绕定子绕组方案进行铁芯修理,绕制线圈(首件应试嵌),制作槽绝缘,相间绝缘,层间绝缘,槽楔。3)对定子绕组引出线电缆电缆线。嵌线接线后根据散嵌绕组绝缘规范进行半成品电气检查和绕组几何尺寸检查。4.定子绕组重绕,嵌线,接线后,经检查合格进行VIP浸漆烘干。5.按原分解电机记号进行总装配。用手转动轴伸。
不用此参数。与旋转方向无关。(7)手动调整增益参数调整速度比例增益KVP值。当伺服系统安装完后,必须调整参数,使系统稳定旋转。调整速度比例增益KVP值.调整之前必须把积分增益KVI及微分增益KVD调整至零,将KVP值渐渐加大,观察伺服驱动器停止时足否产生振荡,并且以手动方式调整KVP参数,观察旋转速度是否明显忽快忽慢.KVP值加大到产生以上现象时,必须将KVP值往回调小,使振荡。在位置控制方式下旋转速度稳定。此时的KVP值即初步确定的参数值。如有必要,经KⅥ和KVD调整后,可再作反复修正以达到理想值。调整积分增益KⅥ值。将积分增益KVI值渐渐加大,使积分效应渐渐产生。由前述对积分控制的介绍可看出。