产品概述
6ES73176FF040AB0 属于西门子 SIMATIC S7 系列 PLC 产品。S7 系列 PLC在工业自动化领域应用广泛，具有稳定性高、功能强大等特点1。
所属系统与功能模块
系统分类
它属于 S7 - 300 系列中的 CPU 模块，CPU 模块主要用于存储并处理用户程序，为模块分配参数，还能通过嵌入的 MPI总线处理编程设备和 PC、模块、其它站点之间的通讯，并且可以为进行 DP 主站或从站操作装配一个集成的 DP 接口2。
模块相关功能
在整个 PLC 系统中，除了 CPU模块，还包含电源模块（PS）、接口模块（IM）、信号模块（SM）、功能模块（FM）和通讯处理器（CP）等。电源模块提供机架和 CPU内部的供电电源，置于 1 号机架位置；接口模块将各个机架连接在一起，不同型号可支持机架扩展或 PROFIBUS DP 连接，置于 3号机架；信号模块通常称为 I/O模块，用于测量输入信号并控制输出设备，可用于数字信号和模拟信号以及传感器和启动器的连接；功能模块用于进行复杂的、重要的但独立于 CPU的过程，如计算、位置控制和闭环控制；通讯处理器通过连接各个 SIMATIC 站点，实现工业以太网、PROFIBUS或串行的点对点连接等。后三个模块在机架上可以任意放置，系统会自动分配模块地址，且每个机架只能安装 8个信号模块、功能模块或通讯模块2。
产品特性
定位功能
- 设置：通过按钮操作可实现快速移动/爬行速度轴的移动（微动模式）。
- 增量模式：能将轴移动到一个值的目标位置，所需的数值存储在 FM451 的表中1。
特殊功能
具有设定实际值、设定基准点、删除要移动的距离值等特殊功能1。
电气参数
- 供电电压：工电电压为 24VDC。
- 电流消耗：自身电流消耗 550mA，位置编码器的电流消耗Zui大 500mA。
- 编码器供电电压：位置编码器的供电电压为 5V 或 24V1。
环境参数
- 保护等级：根据 DIN40050 的保护等级为 IP20。
- 湿度温度级：根据 DIN40040 允许的湿度温度级为 F。
- 环境温度：没有运行时为 - 40 ~ 70ºC，运行时为 0 ~ 55ºC1。
尺寸与连接
- 所需前连接器：1×48 针。
- 尺寸：W×H×D（mm）为 50×290×2101。
编码器连接参数
- 可连接的编码器跟踪信号：零标记信号输入信号。
- 差分输入电压和频率：有 TTL 正交信号的编码器 A，A 负，B，B 负，N，N 5V 差分信号（物理上RS422），输入频率Zui大 1MHz；有不对称输入的编码器 A，B，N 输入电压 - 24V，输入频率Zui大 -50kHz（25m）、25kHz（100m）。
- 电缆长度：5V 编码器电源Zui大 35m（Zui大 210mA 时），24V 编码器电源Zui大 100m（Zui大 300mA时）