惠州华大伺服器维修不限故障

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（由变压器接入R、S、T220V50HZSTUVW与伺服电机PE-19第四章输入电源正输入端子的公共端（与＋12V～＋24V电源相连使能端子0VOFF0VON使能40MS后可接收指令。通0V时为ON：清除。CCW0VOFF：伺服电机可逆时针旋转。-20第四章CW驱动禁0VOFF偏差计数器内部速度选择端子1通过SC1(14脚)与SC2(15脚)0V的通断来选择4种内部速度：SC1OFF，SC2OFF1；SC1ON，SC2OFF2；SC1OFF，SC2ON3；SC1ON，SC2ON4；0VON：速度指令置为零。-21第四章指令脉冲PA4=0接通0V时为ON：指令脉冲输入内部速度通过SC1(14脚与SC2(15脚)0V的通断4种内部速度（由PA24,~PA27设定）：SC1OFF，SC2OFF：内部速度1；SC1ON，SC2OFFSC1OFF，SC2ON3；SC1ON，SC2ONCCW转矩0V时参数PA36号数值有效否则无效。CCW转矩0V时参数PA37号数值有效否则无效。8伺服准备例：8脚接＋24V，25伺服时＋24V与上位机断开。伺服时0V与上位机断开。-22第四章伺服输例：26脚接＋24V，27伺服正常时＋24V与上位机断开。伺服正常时0V与上位机断开。定位完成位置控制方式或速度到达（速度控制例：28脚接＋24V，29例：29脚接0V，28脚接上位机。例：30脚接＋24V，31电平,否则＋24V与中间继电器线圈断开。例：31脚接0V，30脚接上位机。0V电平,否则0V与中间继电器线圈断开。PLUSPA14SIGN脉冲方式。PA14=2-23第四章速度控制模拟指令输入范围－10V～＋10V1编码器相编ABZ信号差分23编码器相45编码器相67编Z集电极开路编Z相信号由集电极开路输出，编Z相信号输出时为ON（导通状态），否则输出9编编0V（公共地-24