1、控制单元:CU320(6SL3040-0MA00-0AA0,6SL3040-0MA00-0AA1),它是驱动系统的大脑,负责控制和协调整个驱动系统中的所有模块,完成各轴的电流环、速度环甚至位置环的控制,并且同一块CU320控制的各轴之间能相互交换数据,即任意一根轴能够读取控制单元上其它轴的数据,这一特征广泛被用作多轴之间的简单的速度同步。
2、电源模块
电源模块就是我们常说的整流或整流/回馈单元,它是将三相交流电整流成直流电,供给各电机模块(又常称逆变器),有回馈功能的模块还能够将直流电回馈给电网。根据是否有回馈功能及回馈的方式,将电源模块分成下列三种:
基本型电源模块(BLM: Basic LineModules):整流单元,但无回馈功能。靠接制动单元和制动电阻才能实现快速制动。
型号有:6SL3330-1TE34-2AA0,6SL3330-1TE35-3AA0,6SL3330-1TH33-0AA0,
6SL3130-1TE22-0AA0,6SL3136-1TE22-0AA0,6SL3130-1TE24-0AA0,6SL3136-1TE24-0AA0,6SL3130-1TE31-0AA0,6SL3136-1TE31-0AA0。
智能型电源模块(SLM:Smart Line Modules,又称非调节型电源模块):整流/回馈单元,但直流母线电压不可调。SLM的供电电压为380-480V,功率范围为5-36Kw。在实际应用中,在电网和BLM之间必须安装与其功率相对应的电抗器。
型号有:6SL3130-6AE15-0AB0,6SL3131-6AE15-0AA0,6SL3130-6AE21-0AB0,
6SL3131-6AE21-0AA0,6SL3130-6TE21-6AA3,6SL3130-6TE23-6AA3。
主动型电源模块(ALM: Active LineModules,又称调节型电源模块):整流/回馈单元,且直流母线电压可调。主动接口模块AIM(Active InterfaceModules),AIM 安装在电网和ALM之间,它集成了滤波器、预充电回路及电源电压监控电路。型号有:6SL3130-7TE21-6AA3,6SL3131-7TE21-6AA3,6SL3130-7TE23-6AA3,6SL3131-7TE23-6AA3,6SL3130-7TE25-5AA3,6SL3131-7TE25-5AA3,6SL3130-7TE28-0AA3,6SL3131-7TE28-0AA3,6SL3130-7TE31-2AA3,6SL3131-7TE31-2AA3,6SL3100-0BE25-5AB0,6SL3100-0BE28-0AB0,6SL3100-0BE31-2AB0,
6SL3330-7TE32-1AA0,6SL3330-7TE32-6AA0,6SL3330-7TE33-8AA0,6SL3330-7TE35-0AA0,6SL3300-7TE32-6AA0,6SL3300-7TE33-8AA0,6SL3300-7TE35-0AA0
3、电机模块
电机模块就是我们常说的逆变单元,它是将540V 或600V的直流电逆变成三相交流电。目前的电机模块有两种类型:书本型和装机装柜型。书本型又分为单轴电机模块和双轴电机模块,单轴为3-200A;双轴为3-18A。装机装柜型为210-1405A(380-480V电网);85-1270A(500-690V 电网)。电机模块和主控单元之间通过DRIVE-CLIQ接口,进行快速数据交换。型号有:6SL3120-1TE13-0AA3,6SL3121-1TE13-0AA3,6SL3120-1TE15-0AA3,6SL3121-1TE15-0AA3,6SL3120-1TE21-0AA3,6SL3121-1TE21-0AA3,6SL3120-1TE21-8AA3,6SL3121-1TE21-8AA3,6SL3120-1TE23-0AA3,6SL3121-1TE23-0AA3,6SL3120-1TE24-5AA3,
6SL3121-1TE24-5AA3,6SL3120-1TE26-0AA3,6SL3121-1TE26-0AA3,6SL3120-1TE28-5AA3,6SL3121-1TE28-5AA3,6SL3120-1TE31-3AA3,6SL3121-1TE31-3AA3,6SL3120-1TE32-0AA3,6SL3121-1TE32-0AA3,6SL3120-2TE13-0AA3,6SL3121-2TE13-0AA3,6SL3120-2TE15-0AA3,
6SL3121-2TE15-0AA3,6SL3120-2TE21-0AA3,6SL3121-2TE21-0AA3,6SL3120-2TE21-8AA3,6SL3121-2TE21-8AA3,6SL3320-1TE32-1AA0,6SL3320-1TE32-6AA0,6SL3320-1TE33-1AA0,6SL3320-1TE33-8AA0,6SL3320-1TE35-0AA0,6SL3320-1TG28-5AA0,6SL3320-1TG31-0AA0,
6SL3320-1TG31-2AA0,6SL3320-1TG31-5AA0,6SL3320-1TG31-8AA0,6SL3320-1TG32-2AA0,6SL3320-1TG32-6AA0