新建项目
2.添加新设备
3.选择CPU类型
4.以太网地址
5.添加新子网
6.IP协议
7.设备和网络
8.添加机器人
9.选择 硬件目录下→ 其他现场设备 → PROFINET IO→I/O→FANUC→R-30IBEF2→AO5B-2600-R843;FANUC Robot Controller(1.0)R843;
10.组网
11.点击未分配
12.进入设备视图
13.双击r30ibr-iodevice（机器人图标)设置机器人IP地址
14.根据项目的需要添加通讯i/o的字节数
15.输入I的首地址（168.0开始）
16.输出Q的首地址（Q2.0开始）
17.转到拓扑视图连接PLC到机器人
18.编译
19.下载PG/PC要跟计算机的网卡对应
20.准备下载
21.下载
22.下载完成
22.编程下载
23.测试机器人的DI1-D12前2位检查通讯结果OK
24.测试机器人的DI511-D512后2位，检查通讯结果OK
二、机器人设置
1.设置机器人Profinet IP地址 : 按下示教器上MEUN键→ 5 I/O → 选中 I/O2页面→ PROFINET(M)→ ENTER →选中 2频道（备注：2频道是机器人做从站 ） →按下 DISP 键 →选中 IP 地址→按下 F4键（编辑）→编辑完成后→按下 F1 键 →（适用）→完成 IP 地址编辑。
2.编辑插槽类型和字节长度：按下示教器上 MEUN键→ 5 I/O → 选中 I/O 2页面→ PROFINET(M) → ENTER→按下 F4 键（编辑 ）→选中输入出插槽→编辑完成后→按下 F1 键（适用）→按下 F4 键（编辑)选中字节大小→按下F1键（适用）→编辑完成。
3.公用 I/O配置：按下示教器上MEUN键→ 5 I/O → 选中 I/O 1页面→ 3数字 →ENTER →I/O 数字输入→F2 （分配）