实用短篇！西门子PLC如何直接连接EtherNet/IP 设备?

Zui近经常会被问到几个问题：
“西门子的PLC怎么连接EtherNet/IP的I/O、控制器、以及其它设备？”“一定要使用XX网关吗？价格不便宜吧！”
根据安装的节点数量来看，PROFINET目前无疑是世界上Zui大的基于以太网的现场总线，但EtherNet/IP也列，罗克韦尔、施耐德以及很多国内品牌都有基于EtherNet/IP的设备。而SIMATIC控制器，例如S7-1500/1200原生是不支持操作EtherNet/IP现场设备的。
那么如何实现西门子的PLC和EtherNet/IP设备的通讯呢？
其实通过一个官方库就可扩展这个功能：EtherNet/IP Scanner库！

通过一个应用示例演示，将EtherNet/IP设备与SIMATIC控制器一起使用。原理也很简单，主要是通过开放用户通信，使用UDP或者TCP的方式实现。这个功能可以与支持开放用户通信的SIMATIC设备一起使用，不仅是控制器本身集成的PROFINET端口，也包括工业以太网CM和CP。（此案例使用S7-1500和S7-1200）

该案例说明了使用一台S7-1500作为EtherNet/IP网络主控制器，去控制EtherNET/IP设备的方案。通过使用西门子官方标准化库LCCF_EnetScanner Library，可实现SIMATICET 200SPMF和S7-1200控制器作为现场设备运行，向S7-1500控制器提供传感器信号，并接受来自S7-1500的控制信号。