西门子 PLC 通过路由方式实现跨网段通信的一种方法

描述：

本文将介绍两台西门子 PLC 之间通过路由的方式实现跨网段通信的一种方法和步骤，通信方式选择 OUC 开放式用户通信。

第1步：

选择并配置一台路由器，两个子网网关的 IP 地址分别设置为：192.168.10.1 和192.168.20.1。路由器可以是家用路由器或者其它工业路由器，本案例中使用的是 SCALANCE XC206管理型交换机，通过设置两个 VLAN 单跳路由的方式。

第2步：

添加 PLC 设备。

CPU：S7-1512SP-1 PN。

设置 IP 地址：192.168.10.2。

设置子网掩码：255.255.255.0。

设置路由器地址：192.168.10.1。

第3步：

添加全局数据块：GdbRcvData，用来接收通信伙伴发送的数据，长度两个字节。

第4步：

在循环组织块 OB Main 中添加开放式用户通信指令 TRCV_C，用来接收通信伙伴发送的数据。

该案例中参与通信的两个 PLC分别在不同的项目中（大多数项目也是如此），故通信伙伴选择未指定，组态模式选择使用程序块而不是选择使用组态的连接。对于主动建立连接选项，可以选择本地也可以选择伙伴，如果选择伙伴的话，一定要配置本地端口号。

第5步：

添加 PLC 设备。

CPU：S7-1214C DC/DC/DC。

设置 IP 地址：192.168.20.2。

设置子网掩码：255.255.255.0。

设置路由器地址：192.168.20.1。

第6步：

添加全局数据块：GdbSendData，用来存储发送给通信伙伴的数据，长度两个字节。

第7步：

在循环组织块 OB Main 中添加开放式用户通信指令 TSEND_C，用来发送数据给通信伙伴。

第8步：

分别下载程序到对应的 PLC 并进行在线测试。

在线查看连接状态，以发送端 PLC 为例，如下图。

打开并在线发送端 PLC 的发送数据块，将发送数据块中的数据分别改为 16#77 和 16#88。

打开并在线接收端 PLC 的接收数据块，可以看到成功接收到由通信伙伴发送过来的数据 16#77 和 16#88。

注意：

1.通过路由方式的跨网段通信仅适用于开放式用户通信，例如 TSEND/TRCV、Modbust TCP、S7 通信等，并不适用于 PNIO 通信。

2.跨网段通信只能通过增加硬件的方式实现，例如：增加路由、增加网关（PN-PN Coupler）、增加支持 NAT 技术的设备、增加CP 卡等。后面文章中将分别介绍。