SINAMICS S200 PN 的调试：
使用 Startdrive 进行 S200 的调试，本文档示例使用 Startdrive 添加S200PN 进行项目 的网络组态，并进行调试。
创建博途项目步骤：
创建博途项目
添加 PLC
• 创建一个新的 TIA 博途项目，项目名称 “S200_EPOS(FB38051)“，添加PLC
图3-2 创建项目
插入 S7-1511T PLC
出于测试目的，停用 PLC 安全设置的保护
禁用 “仅支持 PG/PC 和 HMI 安全通信”
设置设备访问等级为完全访问权限 (无任何保护)
在博途项目中添加 S200 PN：
• 双击“添加新设备”，在 Startdrive 中添加 S200 PN 驱动器。–双击“添加新设备“，输入设备名称，选择项目中使用的驱动器订货号。
"继续使用低等级安全设置" 本示例使用此设置，将禁用 UMAC 功能。如要设置 UMAC 安全，请点击"配 置安全设置"
配置电机 – 在设备视图中，点击 MOT 图标并进入属性界面。– 从电机–选择–1FL2列表中，选择连接到此驱动器的正确电机类型。