当今有几种可用的电机控制拓扑结构：有刷、无刷直流 (BLDC)、步进和电感。BLDC 和永磁同步电机 (PMSM)是两种Zui密切相关的无刷电机类型。
无刷电机无需使用电机电刷，广泛用于当今的许多应用中。这些 BLDC拓扑结构使用换向逻辑来移动转子，从而提高电机的效率和可靠性。我们来详细介绍一下。
BLDC 和 PMSM电机的工作原理与同步电机相同。转子在每次换向时都会继续跟随定子转动，电机能够持续运转。这两种直流电机的定子绕组采用不同的几何形状，可产生不同的反电动势(BEMF) 响应。BLDC BEFM 为梯形。PMSM 电机的 BEMF则为正弦曲线形，线圈绕组以正弦方式缠绕。为Zui大限度地提高性能，这些电极通常采用正弦波换向。
BLDC 和 PMSM 电机（图1）在运行时通过其绕组产生电动势。在任何电机中，由于运动，产生的EMF 称为反电动势 (BEMF)，这是因为电机中感应的电动势与发电机的电动势
图 1：BLDC和 PMSM 电机通常使用正弦波换向。
为实现控制 PMSM 电机的正弦波形，需要使用磁场定向控制 (FOC) 算法。FOC 通常用于Zui大限度地提高 PMSM三相电机的效率。与 BLDC 的梯形控制器相比，PMSM的正弦控制器更为复杂，成本也更高。成本的增加也带来了一些优势，如减少了电流波形中的噪声和谐波。BLDC的主要优势是更易于控制。Zui后，zuihao根据应用需求来选择电机。
BLDC 和 PMSM 电机可带传感器，也可不带传感器。带传感器的电机（图 2）适用于需要在负载条件下起动电机的应用。这些电机使用霍尔传感器，传感器嵌入电极定子中。从本质上说，传感器就是一种开关，其数字输出等同于检测到的磁场极性。电机的每个相都需要使用一个单独的霍尔传感器。三相电机需要三个霍尔传感器。不带传感器的电机需要将电机用作传感器，采用算法来运行。它们依赖于BEMF 信息。通过对 BEMF进行采样，可推断出转子的位置，从而无需使用基于硬件的传感器。无论电机的拓扑结构如何，控制这些电机需要了解转子位置，这样电机才能有效换向。
图 2：BLDC和 PMSM 电机示意图。
如今，计算机程序之类的软件算法（为执行具体任务而设计的一组指令）开始用于控制 BLDC 和 PMSM电机。这些软件算法通过监控电机运行来提高电机效率，降低运行成本。算法中的一些主要功能包括电机初始化、霍尔传感器位置检测以及用于提高或降低电流基准的开关信号检查。
三相 BLDC 电机具有 6 种状态。如图 3 所示，三位代码可表示1 至 6 之间的操作码编号。传感器用于通过 8 个操作码中的 6 个操作码（1 至6）提供三位数据输出。该信息非常有用，因为控制器可确定何时发出了非法操作码，并根据合法操作码（1 至6）执行操作。算法获取霍尔传感器操作码，并对其进行jiema。当霍尔传感器操作码值发生变化时，控制器就会改变送电方案，以实现换向。微控制器使用操作码从查找表中提取送电信息。在使用新的扇区命令给三相逆变器送电后，磁场转移至新位置，推动着转子沿着移动方向运动。电机运转时会不断重复此过程。
图 3：三位代码可用于表示1 至 6 之间的操作码编号。