西门子PLC伺服电机一级代理商

2024-11-28 08:00 120.237.217.245 1次
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广东湘恒智能科技有限公司商铺
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广东湘恒智能科技有限公司
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441304000246495
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产品详细介绍



(一)零点页面(menu-系统-零点标定/校准)

说明:零点标定/校准页面用于机器人机械零点标定。在此页面若点击“F4完成”,可隐藏页面。零点标定步骤中无需特意点击“完成”。

隐藏与显示:变量$MASTER_ENB设置为1,可显示,设置为0,可隐藏。修改后无需重启。

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(二)PC程序显示(select-F1 类型:KAREL程序)

说明:PC程序是封装的应用程序,在示教器中无法查看。或系统自带,或为了实现某个对应功能自行编写。隐藏时,不影响原有程序的执行,调用时无法显示。   

隐藏与显示:变量$KAREL_ENB设置为1,可显示,设置为0,可隐藏。修改后无需重启。

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(三)F标志页面(menu-I/O-标志)

说明:读取和设定的内部 I/O 端口。标志与实际的 I/O 设备不连接,其与布尔型的变量相同。

隐藏与显示:变量$MIX_LOGIC.$USE_FLG设置为TRUE,可显示,设置为FALSE,可隐藏。修改后无需重启。

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(四)M标记页面(menu-I/O-标记)    

说明:可以在标记画面上监视标记的状态。其内容需要在程序中通过赋值语句编辑。如M[1]=(DI[1] ANDDI[2]),逻辑满足,标记装状态为ON。

隐藏与显示:变量$MIX_LOGIC.$USE_MKR设置为TRUE,可显示,设置为FALSE,可隐藏。修改后无需重启。

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(五)TC_ONLINE页面(menu-I/O-TC_ONLINE)

说明:TC_ONLINE(执行条件)与标记相似。执行条件指令用来定义表达式,该式被作为后台逻辑而计算。表达式的结果为OFF期间,具有组掩码的所有 TP 程序和 KAREL 程序的运行都被停止。

隐藏与显示:变量$MIX_LOGIC.$USE_MKR设置为TRUE,可显示,设置为FALSE,可隐藏。不仅是显示与隐藏界面,还会影响指令。修改后无需重启。   

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(六)(点焊)接触速度(data-F1 类型-压力:详细)

说明: 在点焊修磨应用中,设置焊枪加压时的接触速度。

隐藏与显示:变量$SGSYSCFG.$SHO_PRS_SPD设置为TRUE,可显示,设置为FALSE,可隐藏。修改后无需重启。   

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(七)(点焊)单步法修磨程序(select-WR_SET01)

说明: 点焊中电极头磨损量测量,可通过伺服焊枪选项提供的TP 程序和宏程序进行。电极头磨损量的测量方式分为单步法和两步法。两种方法都有对应程序,对于单步法的程序需要设定对应变量才会加载显示。

隐藏与显示:变量$SGSYSCFG.$LOAD_TWD设置为11,需重启控制柜后显示。   

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(八)点位的@符

说明: 一般,P点记录值与当前机器人位置一致,显示@。

隐藏与显示:变量$MNDSP_POSCF设置为0,可隐藏,设置为1或2,可显示。在0和“1或2”设置切换需重启,在1和2设置切换,无需重启。1表示,只要机器人当前位置与对应P点记录值一致,即显示@,2表示,光标所在P点行,机器人当前位置与此P点记录值一致,才会显示@。

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成立日期2022年11月17日
主营产品西门子PLC,西门子模块,西门子触摸屏,西门子变频器,西门子伺服电机驱动,电缆,西门子全系列
公司简介广东湘恒智能科技有限公司主要从事工业自动化产品的集成,销售与维修。致力于为您提供在机械、化工、水泥、电力、环保等领域的电气及自动化技术的完整解决方案,包括自动化产品及系统、工程项目执行及管理、主要过程控制领域技术支持,以及专业的售后服务、培训等。公司本着“以人矢志创新、追求卓越”的工作方针,致力于工业自动化控制领域的产品开发、工程配套和系统集成、销售,拥有丰富的自动为本、科技先导、化产品的应用和实 ...
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