以下是报警程序的一些主要作用:
故障检测:报警程序用于监测设备、传感器和其他关键组件的状态。当发生故障或异常情况时,报警程序能够及时检测并发出警报。
安全保护:报警程序有助于保障系统的安全。它可以监测诸如过载、过热、过压,安全区闯入,碰撞等危险条件一旦检测到这些条件,就可以采取紧急措施,例如停机或切断电源,以避免设备受损或人员受伤。
操作员提醒:当系统发生异常状态时,报警程序可以生成警报,以提醒操作员注意潜在的问题或者正在发生的异常。这有助于操作员及时采取纠正措施,防止问题扩大或者帮助操作员快速定位问题,解决故障,恢复生产。
系统保护:报警程序可以在系统受到潜在危害时采取预防性措施,例如自动切断电源、启动备用设备,以防止更大的损失。
预防性维护:报警程序有助于实施预防性维护措施。通过监测设备的运行状态,可以预测设备可能的故障,并在故障发生之前采取适当的维护措施,延长设备寿命和减少停机时间。
记录和分析:报警程序通常会记录触发报警的事件,包括时间戳和相关信息。这些记录对于事后分析和问题排查非常有用,有助于改进系统的稳定性和可靠性。
报警程序在PLC系统中的作用是保障系统的稳定运行,提高系统的安全性和可靠性。通过及时检测和响应异常情况,报警程序有助于防止事故和减少生产中断。
报警程序的设计
在PLC程序中,报警程序的设计需要考虑一些关键方面,以确保其有效性和可靠性。以下是一些可能的要点:
1:准确定义报警条件:报警程序的第一步是准确地定义触发报警的条件。这可能涉及监测传感器、输入信号、设备状态等。确保条件的设置能够捕获潜在的问题,并避免虚假报警。
例如:生产线可以柔性生产多种产品,但其中有个别传感器或者设备并不是所有产品都需要用到,这时我们如果要监控该传感器或者设备的状态是,那么它的报警程序的条件就需要包含用到的该产品的相应代码
2:报警等级分类:报警程序通常包含多个级别的报警,根据事件的紧急性分为不同级别。紧急性高的报警可能需要立即采取行动,而较低级别的报警可以由操作员在适当的时候处理。
通常,我建议把报警等级由重到轻分为4个等级。
MASTER OFF、 AUTO OFF、 CYCLE STOP、 ALARM
2.1:MASTEROFF
主要对应的设备状态是设备不能正常上电 。一般指涉及安全、可能造成重大品质缺陷或重大破坏的异常。 引起MASTER OFF的异常报警主要有:
分类 | 举例 |
动力类 | 气压异常 |
断路器/电流保护器跳闸等 | |
控制类 | PLC CPU的各种异常 |
网络异常(PN,D-NET,cclink,EIP,EtherCat等现场总线网络) | |
安全类 | 运动控制系统异常(如超程、过载、过电压、过电流等) |
急停 | |
安全光栅,区域扫描仪异常 | |
安全门 |
2.2:AUTO OFF报警
AUTO OFF主要对应的是引起设备自动运行不满足的异常设备状态 。AUTO OFF报警 一般指可能造成品质不良、自动生产线无法正常自动运行,如不及时处理可能会扩大的异常。 主要有
分类 | 举例 |
设备类 | 机器人的冷却水异常,焊接异常,R/B异常,变压器过热,R/B联锁异常,抓手ID异常等等 |
焊机的焊接参数异常,电流异常等等 | |
夹具/载具ID异常 | |
开关类异常 | 工件检测异常,气缸/动作机构到位检测异常等等 |
按钮类异常 | 按钮长时间触发等等 |
设备联锁 | 伺服控制系统异常等等 |
生产数据类 | 生产数据不匹配等等 |
2.3:CYCLE STOP报警
Cycle Stop报警 不影响设备当前循环的运转,将在下一循环开始时停止运行 。
电极磨耗检测异常
激光焊/MIG焊丝末端检测异常
电极修磨数/换帽数到达
焊点计数异常等等
2.4:ALARM报警
ALARM报警 主要是一种提示的功能,不影响设备正常的自动运行 。
如:某个设备除外提示报警,传感器被强制提示报警,产量到达提示报警3:设计清晰的报警信息: 报警信息应该清晰明了,能够让操作人员迅速了解问题的本质。包括报警的类型、位置、发生时间等信息。不同的报警等级应该要用不同的颜色HMI显示。4:实时监控和记录: 报警程序应该能够实时监控系统状态,并记录报警事件的发生时间、持续时间等信息。这有助于后续的故障分析和改进。5:报警复位机制:提供手动或自动的报警复位机制,确保一旦问题解决,系统能够返回到正常状态。这有助于避免持续不必要的报警。