对轴配置完成后，可通过控制面板进行调试，确认电机使能信号、限位信号的好坏，确认电机的旋转方向。双击“Technologyobjects”下面轴的“Commissioning”可打开轴的控制面板:
图2-1打开控制面板
进入控制面板点击在线，选择Manual Control,点击Release使能电机，如果电机使能上了，会有Ready的信号返回。如图4-12所示。
（1）用Jog mode运行轴定义运行速度，加速度，减速度。
点击“Jog backwards”或“Jog forward”，使轴正向或反向点动运行。
（2）进入Homing 模式
指定零点位置及加速度，减速度
开始回零。
轴按照定义的方向运动直到检测到回零开关或硬件限位开关。当检测到回零开关的 下降沿时，轴停止并将当前位置设置为定义的零点位置值。
（3）进入Positioning 模式
指定速度及加速度，减速度
按照指定路径“Path”(+/-)， 控制轴相对运动。
按照指定的目标位置“Target”(+/-)， 控制轴juedui运动。
请注意:当轴回零后才可以运行juedui定位。
图2-2用控制面板调试轴
还可以对轴进行诊断，双击“Technology objects"下面轴的“Diagnostics”可打开轴的诊断画面，当CPU在线时，可看到当前的状态及错误信息，如图2-3所示。
图2-3诊断信息
3、运动控制程序
编写运动控制程序，可实现S7-1200 PLC对V90的运动控制。如图3-1，3-2 所示。
图3-1运动控制程序
S7-1200 PLC控制V90 PTI 模式的控制信号变量表:
图3-2运动控制信号变量表