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【实例2-1】用自锁实现输送带起停控制 

2.2 定时器与时钟存储器

2.2.1 定时器种类

使用定时器指令用以创建可编程的延迟时间，表2-3所示为S7-1200的定时器指令，Zui常用的为如下4种定时器：

1）TP：脉冲定时器可生成具有预设宽度时间的脉冲。

2）TON：接通延迟定时器，输出Q在预设的延时过后设置为ON。

3）TOF：关断延迟定时器，输出 Q在预设的延时过后重置为OFF。

4）TONR：保持型接通延迟定时器，输出在预设的延时过后设置为ON。在使用 R输入重置经过的时间之前，会跨越多个定时时段一直累加经过的时间。

表2-3 定时器指令

2.2.2 TON指令

TON指令就是接通延迟定时器输出Q在预设的延时过后设置为ON，其指令形式如图2-9所示，参数及其数据类型如表2-4所示。参数 IN 从 0 跳变为 1 将启动定时器TON。

图2-9 TON指令

表2-4 TON参数及数据类型

PT（预设时间）和 ET（经过的时间）值以表示毫秒时间的有符号双精度整数形式存储在存储器中（表2-5所示）。TIME 数据使用 T# 标识符，可以简单时间单元“T#200ms”或复合时间单元“T#2s_200ms（或T#2s200ms）”的形式输入。

表2-5 TIME数据类型

如图2-10所示，在指令窗口中选择“定时器操作”中的TON指令，并将之拖入到程序段中（图2-11），这时就会跳出一个“调用数据块”窗口，选择自动编号，则会直接生成DB1数据块；也可以选择手动编号，根据用户需要生成DB数据块。

图2-10 选择TON定时器操作

图2-11  TON指令调用数据块

在项目树的“程序块”中，可以看到自动生成的IEC_Timer_0_DB[DB1]数据块，生成后的TON指令调用如图2-12所示。

图2-12 TON指令调用示意

2.2.3 TOF定时器

TOF关断延时定时器指令的参数与TON相同，区别在于IN 从1 跳变为 0 将启动定时器。

2.2.4 TP脉冲定时器

TP脉冲定时器指令参数格式与TON、TOF一致，但含义跟接通延时和断电延时不同，它是在IN输入从0跳变到1之后，立即输出一个脉冲信号，其持续长度受PT值控制。

图2-13 TP指令应用

图2-14所示为TP指令时序图，从图中可以看到：TON的IN信号还处于“1”状态，TP指令输出Q在完成PT时长后，就不再保持为“1”；TON的IN信号为多个“脉冲”信号，输出Q也能完成PT时长的脉冲宽度。

图2-14 TP指令时序图

2.2.5 TONR时间累加器

TONR指令如图2-15所示，与TON、TOF、TP相比增加了参数R，相关的参数及数据类型见表2-7。

图2-15 TONR指令

表2-7 TONR参数及数据类型

图2-16所示为TONR的时序图，当IN信号不连续输入时，定时器ET的值一直在累计，直到定时时间PT到，ET的值保持为PT值；当R信号ON时，ET的值复位为零。

图2-16TONR时序图

2.2.6系统和时钟存储器的选用

在报警指示中经常会碰到“闪烁”的频率概念，用TON等定时器可以完成，但更便捷的方式就是采用博途软件自带的PLC“系统和时钟存储器”。

在图2-17中，选中PLC属性中所示的“系统和时钟存储器"，点击右边窗口的复选框“启用系统存储器字节”和“启用时钟存储器字节”，采用默认的MB1、MB0作为系统存储器字节、时钟存储器字节，也可以修改该2字节的地址。

图2-17系统和时钟存储器

将MB1设置为系统存储器字节后，该字节的M1.0~M1.3的意义如下：

● M1.0(FirstScan): 仅在进入RUN模式的首次扫描时为1状态，以后为0状态。

● M1.1(DiagStatusUpdate): 诊断状态已更改。

● M1.2(Always TRUE): 总是为1状态，其常开触点总是闭合或高电平。

● M1.3(Always FALSE); 总是为0状态，其常闭触点总是闭合或低电平。

时钟脉冲是一个周期内0状态和1状态所占的时间各为50%的方波信号，以M0.5为例，其时钟脉冲的周期为1s，如果用它的触点来控制接在某输出点的指示灯，指示灯将以1Hz的频率闪动，亮0.5s、熄灭0.5s。

因为系统存储器和时钟存储器不是保留的存储器，用户程序或通信可能改写这些存储单元，破坏其中的数据。应避免改写这两个M字节，保证它们的功能正常运行。指定了系统存储器和时钟存储器字节后，这些字节不能再作它用，否则将会使用户程序运行出错，甚至造成设备损坏或人身伤害。