4、编写程序
第一步：（上电初始化将完成标志位M点全部复位，将运行频率30HZ传送给VW100）
第二步：（按下I0.0命令值写入VW200变频器电机正转、按下I0.1命令值写入VW200变频器电机反转、按下I0.2命令值写入VW200变频器电机停止）
第三步：（通信初始化指令，设置通信波特率9600，偶校验，通信端口0，通信超时100MS）
第四步：（SM0.1首次接通写入变频器频率指令，M0.4用轮询方式循环写入频率，VW100的频率值写入变频器当中，写入完成后M0.1接通）
第五步：（M0.1接通后，复位M0.4断开写入频率指令）
第六步：（M0.1接通写入变频器运行指令，VW200中频率值写入变频器当中，写入完成后M0.2接通）
第七步：（M0.2接通后，复位M0.1断开写入运行指令）
第八步：（M0.2接通读取变频器频率指令，读取变频器频率值存放在VW300当中，读取完成后M0.3接通）
第九步：（M0.3接通后，复位M0.2断开读取频率指令）
第十步：（M0.3接通读取变频器电流指令，读取变频器电流值存放在VW400当中，读取完成后M0.4接通）
第十一步：（M0.4接通后，复位M0.3断开读取电流指令）
此时此刻S7-200SMART PLC与台达变频器MODBUS通信已编写完成
