电动推杆
我们也称工业直线执行器，一种包含电机-齿轮传动副-丝杠传动副的直线运动产品，基本结构如下图：
以Thomson为例，其目前拥有多种系列推杆产品，如XD,HD，MD，LL,E10，LA14，M1，E050，ET，MaxJac，H-track，E5，LA24等等，这些系列里面有直流电机驱动也有交流电机驱动，每种系列的推杆各自具有独特的功能，比如MD,HD,XD属于智能带CAN总线的电动推杆，可以多根同步，不依靠外部原件简化安装就能实现多根同步运动，M1,MD属于小尺寸的电动推杆，具有反驱功能的Maxjac等系列。
1. 智能与传统推杆按照推杆功能分类，有智能推杆，也有传统的非智能推杆。对于智能推杆，可以理解为在传统推杆加入了“大脑”—PCB板载系统，相较于传统电推杆，智能推杆可以进行电流监测、电压检测、温度检测、温度补偿、小电流启动、CAN总线控制等功能。这些推杆可以应用在低温-40℃到85℃，经过500小时耐盐雾测试，可以广泛应用在港口机械化工机械等腐蚀工况，他们也具备较高的防护等级，内置末端限位开关，可选行程反馈。
2. 占空比无论是智能推杆还是传统推杆，其电机都为直流或者异步交流电流，由于电机的特性，推杆的精度不会很高，通常为mm级别，长时间连续工作会导致电机发热，大多数推杆有占空比要求。占空比：即工作时间与总时间的比例，例如：工作30s，休息90s，那占空比为30/(30+90)=25%。大多数推杆不能达到占空比，也就是说不能连续工作。为了满足客户的多种需求，Thomson的XD，LL推杆，是可以实现连续工作，广泛用在耐疲劳测试的设备等。
3. 负载和速度的差异由于电机体积和功率的限制，为了实现Zui大推力的输出，我们在电机和丝杠之间增加了齿轮组，但也限制了推杆的运行速度。推力越大，速度越慢。以目前推力Zui大的XD推杆举例，25000N时其速度为20mm/s，HD推杆10000N时的Zui大速度约10mm/s。
伺服电动缸
我们也称之为精密直线执行器。与推杆一样，都叫执行器，但多了“精密”两个字，这也是电缸与推杆Zui大的区别。
1. 重复定位精度电缸所用的丝杠精度更高，且通常配合伺服电机使用，使得它的重复精度可以达到±0.01mm。根据客户的应用类型，电缸所配电机可以是伺服电机，也可以是步进电机、直流电机、异步交流电机等。Thomson电缸采用的是德国工厂自己生产的电缸，具有较长的使用寿命，生产的电缸分为小尺寸的PC系列和重载的T系列电动缸，同比竞品，在相同的负载情况下，Thomson的电动缸尺寸更小，能够为设备节约安装空间。
电缸的应用场合大多跟精度、速度、寿命要求有关，比如伺服压机、轮胎搬运、锂电行业、焊接设备等等。
推杆和电缸的区别可以为如下表格：