| 一 | S7-1200 与 s7-1200 CPU TCP通讯实例 |
S7-1200 与 S7-300/400/1200/1500 之间的以太网通信可以通过 TCP 协议来实现，使用的通信指令是在双方CPU 调用 T-block （TSEND_C，TRCV_C，TCON，TDISCON，TSEND，TRCV）指令来实现，通信方式为双边通信， TSEND和 TRCV 必须成对出现。本期内容通过实例讲解如何实现s7-1200 与 s7-1200TCP通讯(同样适用于s7-1500CPU)；
硬件：
- PLC_1: CPU1214C DC/DC/DC,固件版本V4.5，IP：192.168.10.100
- PLC_2: CPU1214C DC/DC/DC,固件版本V4.5，IP：192.168.10.101
软件：
- TIA PORTAL STEP7 V17
所完成的通信任务：
- PLC_1发送32字节数据至PLC_2
- PLC_1接收来自PLC_2的32字节数据
S7-1200之间 TCP 通讯，可以分2种情况来操作，具体如下：
- 两个S7-1200在同一个项目中操作（同一个项目配置同两个项目一致，不再赘述）
- 两个s7-1200不在同一个项目操作
| 二 | 两个项目中的s7-1200 CPU之间TCP通讯(附样例程序) |
本期内容通过不在同一个项目的两个s7-1200来讲解如何实现CPU之间TCP通讯，步骤如下：
在TIAPortal新建两个项目(过程不再赘述)，并配置CPU以太网通讯参数；
image-20240611140514757为了方便编程使用，一般在使用s7-1200或s7-1500时候会激活启用系统存储器字节和启用时钟存储器字节；
image-20240611141157158在PLC_1中新建FC功能块，并调用TCON通信指令并配置背景数据块（不要忘记在Main(OB1)程序中调用该FC）;
image-20240611142013261“TCON”指令参数说明如下：
使用“TCON”指令可设置并建立通信连接。设置并建立连接后，CPU 将自动持续监视该连接。“TCON”为异步执行指令。
为参数 CONNECT 和 ID 指定的连接数据用于设置通信连接。要建立该连接，必须检测到参数 REQ 的上升沿。成功建立连接后，参数DONE 将被设置为“1”。
点击”开始组态“按钮，分配连接参数；由于PLC_2不在同一项目中，伙伴选择“未指定”；在本地“连接数据”的下拉菜单中选择“新建”配置"connect"参数
image-20240611145543961注：连接数据在新建后会自动生成一个新的DB块，DB块地址可以自定义
连接参数说明：
端点 可以通过点击选择按钮选择伙伴 CPU ：未指定 连接类型 选择通信协议为 TCP（ 连接ID 连接的地址 ID 号，这个 ID 号在后面的编程里会用到 连接数据 创建连接时，点击“新建”，创建本地连接数据。 主动连接设置 选择本地 PLC_1作为主动连接 地址详细信息 定义通信伙伴方的端口号为：2000； 注：连接数据，点击新建后可根据需要修改DB的名称和索引号，以保证程序的一致性；
image-20240612141631463新建DB块用于TCP通讯，参数部分及数据区；(不要忘了取消优化块访问)
image-20240611150034063为实现发送数据至PLC_2需要调用TSEND指令(需指定背景数据块)，并配置接口参数，REQ采用1HZ脉冲；
image-20240612142409145注：
- 接口LEN为发送的Zui大字节数（1200Zui大8192字节，1500Zui大65536字节）
- Data为指向发送数据的指针，指针大小与接收端的指针大小需要一致；
为实现接收PLC_2的发送数据，需要调用TRCV指令(需指定背景数据块),并配置接口参数；
image-20240612143456456注：
- 接口LEN为接的Zui大字节数（1200Zui大8192字节，1500Zui大65536字节），与发送的Zui大值一致
同样的方式在PLC_2中配置“TCON”，通信指令(具体过程不再赘述)，配置结果如下：
image-20240612144338581注：
- 在PLC_2中伙伴即需要通讯的对象，填入PLC_1的地址；
- 本地端口对应PLC_1中伙伴端口地址；
“TSEND”, "TRCV"通信指令(具体过程不再赘述)，配置结果如下：
TSEND配置 vmware_nXYn5LQmNJ配置完成，下载并监控如下所示；
image-20240612163001595
image-20240611140514757注：TIA Portal中所有指令块应用，按“F1”即可查看详细帮助文件 ；