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一、任务：

1. 当原料放入成型机时，各液压缸为初始状态：Y1=OFF、Y2=OFF、Y4=OFF，Y3=ON，S1=OFF、S3=OFF、S5=OFF，S2=ON、S4=ON、S6=ON。

2. 启动运行：当按下启动键，系统动作要求如下：

1.  Y2=ON上面油缸的活塞向下运动，使S4=OFF。

2. 当该液压缸活塞下降到终点时，S3=ON，此时，启动左液压缸，A的活塞向下运动，右液压缸C的活塞向左运动。Y1=Y4=ON时，Y3=OFF,使S2=S6=OFF。

3.   当A缸活塞运动到终点S1=ON，并且C缸活塞也到达终点S5=ON时，原料已成型，各液压缸开始退回原点位置。首先，A、C液压缸返回，Y1=Y4=OFF，Y3=ON时，S1=S5=OFF。

4. 当A、C液压缸退回到初始位置，S2=S6=ON时，B液压缸返回，Y2=OFF时，S3=OFF。

5. 当液压缸返回初始状态，S4=ON时，系统回到初始状态取出成品，放入原料后，按下启动按钮，重新启动，开始下一个工件加工。

二、自动成型机如下图所示：

三、梯形图如下：

四、程序如下：

五、工作过程简述：    初始条件，工作前Y1、Y2、Y4应是关闭的，而C缸应是打开的，限位开关S1（X1）、S3（X3）、S5（X5)应是处于闭合状态，而S2（X2）、S4（X4）、S6（X6）限位开关应是打开的。启动时一合上PLC电源开关，C缸立即向右运行至S6（X6）限位开关处停止。装入材料后，按外部启动按钮使X7闭合，B缸由上向下压至S3（X3）处该限位开关处于闭合，而S4（X4）则处于断开。此时左缸A向右顶进，而右缸C则先断开Y3电源，然后Y4合上电源向左顶进，分别到达S1（X1）和S5（X5)限位位置时，此时A缸电源断电向后退，而C缸则接通电源Y3向后退，等A、C二缸退回原位后，则B缸（接通B缸前可在激活电路前加一延时电路，本图没加）可退回原位取出另件和重新装料。若在运行中发生故障按外部按钮接通X000即可停车。