TIA Portal V13 SP1 版本开始软件中提供了两个版本的 Modbus RTU 指令集，如下图(软件版本：TIAPortal V17)：
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两个版本主要区别如下：
- 早期版本的 Modbus RTU 指令集（上图中 MODBUS （V2.2））仅可通过主机架 CM1241通信模块或 CB1241 通信板进行 Modbus RTU 通信。 主要用于早期项目和 V4.0 之前版本的CPU。（本期内容不作介绍）
- 新版本的 Modbus RTU 指令集（上图中 MODBUS （V5.0）扩展了 Modbus RTU的功能，该指令集除了支持主机架 CM1241 通信模块、CB1241 通信板，还支持 PROFINET 或PROFIBUS 分布式 I/O 机架上的点对点通信模块实现 Modbus RTU 通信。建议 V4.0 以后的 CPU 和串口模块使用该版本指令集。（适用于程序指令V3.0及以后）
程序指令V5.0硬件要求：
- S7-1200 CPU 的固件版本不能低于 V4.1
- CM1241 通信模块不能低于 V2.1
- CB1241 没有要求
- 分布式上的串口模块包括：
- ET200SP 的 CM PtP
- ET200MP 的 CM PtP RS232 HF
- ET200MP 的 CM PtP RS422/485 HF
新版本 Modbus RTU 指令集所支持的点对点模块如下图所示：
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新版本 Modbus RTU 指令集中包含 Modbus RTU 主站指令和从站指令。
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| 二 | S7-1200 Modbus RTU CB1241 硬件组态 |
本文以 CPU1214C + CB1241(RS485)模块为例，介绍新版本 Modbus RTU 指令主从通信的编程步骤。 CB1241和CM1241 （RS485）硬件组态有略微差别，软件编程都是一致的；
CB1241 (RS485)硬件组态步骤：
设备组态，添加CB1241，打开设备视图，添加S7-1200CPU，并在硬件目录里找到“通信板”→“点到点”→“CB1241（RS485）”，拖拽此模块至 CPU 本体，如下图：
image-20240603142322953组态通讯参数，波特率、奇偶校验、数据位、停止位。（通讯参数需主站与从站必须一致）
image-20240603142833148注：对于CM1241/CB1241 ，当用于 Modbus 通信时，此处设置的停止位无效， 需要在“Modbus_Comm_Load” 指令的背景 DB 的静态变量中修改 “STOP_BITS”
在系统常数中查看硬件标识符(一般从269开始)，该参数在程序编程中会被使用，如下图
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CM1241 (RS422/485)硬件组态步骤：
设备组态，添加CB1241，打开设备视图，添加 S7-1200CPU，并在硬件目录里找到“通信模块”→“点到点”→“CM1241(RS422/485)”，拖拽此模块至 CPU 左侧，如下图：
image-20240603143722204在模块属性，端口组态中配置模块硬件接口，通讯参数，波特率、奇偶校验、数据位、停止位。（通讯参数需主站与从站必须一致）
image-20240603144733597注：对于CM1241/CB1241 ，当用于 Modbus 通信时，此处设置的停止位无效， 需要在“Modbus_Comm_Load” 指令的背景 DB 的静态变量中修改 “STOP_BITS”
在系统常数中查看硬件标识符(一般从269开始)，该参数在程序编程中会被使用，如下图
image-20240603144815858注：由于已经配置了CB1241，新插入的CM1241硬件地址为270；