我在 博途SiVArc-自动生成HMI画面功能使用教程 这是教大家如何自动生成的HMI画面,并没有考虑到上述情况
后面,我有空研究了一下手册,发现是可以做到这个需求的。
以下是详细教程。
PLC程序:
OB1调用ST10和ST20的FC块
ST10_Main调用机器人和夹具程序
ST10_RobotControl 里调用三台机器人的控制块
ST10_A车型_夹具1 里调用2个阀的控制块
ST20工位的程序调用逻辑跟ST10工位一样的
HMI侧
我在 博途SiVArc-自动生成HMI画面功能使用教程 这篇文章中已经教大家如何自动生成的HMI画面了,如果我们需要实现如将自动生成的设备面板实例按工位分类,和将相同类型的设备的画面放在同一个文件夹里这个需求
就需要我们在设置模板的时候设置一些参数
生成模板后右键属性
选择名称
需求1:自动生成的设备面板实例按工位分类
我这里打算用ST工位的总调用FC作为工位的分类,因为每个ST只有一个,在前面加上Robot_001作为前缀这个表达式为:"Robot_001_"&StructureBlock.SymbolicName
通过官方手册都实例可知:
我的理解是自动生成的设备画面按工位分类的原理就是通过读取画面规则中触发规则的功能块的某一级的调用的名称进行分类,这个某一级调用的FC或者FB在整个项目中只调用了一次。例如我现在的例子里ST10_Main这个FC作为工位分类的依据,它在触发规则的机器人功能块的调用结构里属于一级调用