双手操作
声明：本文中分享LBC库内容，及项目案例；均来自西门子官方工业学习平台网站，请遵守西门子使用许可；本样例仅供学习测试使用，请谨慎用于实际生产中，若有此引发的任何风险，将由使用者自行负责；
| 一 | 基本控制库(LBC)应用概述 |
1.1 通用描述SMART 的基本控制库（LBC）提供了基本的控制模块，根据西门子编程风格指南和PLC Open为标准化概念编程。1.2硬件及软件需求本应用软硬件的需求为了使得本应用案例成功运行，必须满足以下硬件和软件需求。硬件S7-200SMART CPU 控制器: • SIMATIC S7-200 SMART 产品家族软件•STEP 7-Micro/WIN SMART
| 二 | 双手控制库 应用描述 |
监视两个输入状态（例如两个按钮），两个输入必须在一定时间内一起激活，才能 将输出设置为 TRUE。
在工业自动化领域，出于安全考虑，有的应用场景需要使用双手操作，例如手动操作的压铸机；这种装置在工业中一般称为双手控制器，以下是一些使用双手控制器的原因（延伸阅读）：
- 防止意外接触：双手控制器要求操作者必须使用两只手来激活设备，这样可以确保在机器运行时，操作者的双手都远离可能的危险区域。
- 提高安全性：通过强制使用双手控制，可以减少因误操作或意外启动机器而造成的工伤事故。
- 符合安全标准：双手控制器的设计和使用通常遵循特定的安全标准，如ISO13851，这些标准旨在减少工作场所的事故风险。
- 紧急停止功能：在某些设计中，双手控制器还可以作为紧急停止装置，一旦操作者释放任一按钮，机器就会立即停止，从而快速响应潜在的危险情况。
- 教育和预防：双手控制器的使用也有助于培养操作者的安全意识，使他们意识到在操作机器时需要时刻保持警惕。
- 法律和规章要求：在某些国家或地区，使用双手控制器可能是法律或行业规章的要求，企业必须遵守以避免法律责任和罚款。
- 适应复杂操作：在需要精细操作和高度协调的任务中，双手控制器可以确保操作者不能单手操作机器，从而降低操作错误的可能性。
- 提高生产效率：双手控制器主要用于安全目的，但它们也可以通过减少事故和提高操作者信心来间接提高生产效率。
- 风险评估工具：在风险评估过程中，双手控制器可以作为降低风险的措施之一，帮助企业履行对员工安全的责任。
| 三 | 库文件使用说明 |
打开“STEP7-Micro/WIN SMART” 软件，在左侧导航器中，右键“库”，选择“打开库文件夹”选项
image-202404将下载后的库文件“ProcessScaling.smartlib”，复制到库文件夹中；
image-20240424142837086在“STEP7-Micro/WIN SMART” 软件，左侧导航器中，右键“库”，选择“刷新库”即可看到库添加成功；
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| 四 | 双手控制器使用说明 |
双手控制功能块
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引脚输参数说明
| 参数 | 类型 | 数据类型 | 描述 |
|---|---|---|---|
| EN | BOOL | 程序块使能 | |
| enable | IN | BOOL | 功能使能信号 |
| firstInput | IN | BOOL | 第一个输入信号 |
| secondInput | IN | BOOL | 第二个输入信号 |
| delayTime | IN | INT | 信号间延时时间设置，单位 ms |
| processValue | IN/OUT | INT | 过程时间值 |
| output | OUT | BOOL | 输出结果 |
| status | OUT | WORD | 功能块状态 128 功能未激活 0 输入在正常时间内 1 功能块使能，等待输入 2 存在一个输入，开始计时，等待第二个输入 4 超时 |
注：
使用该功能块来监视两个输入信号（例如两个按钮），这两个输入信号必须在一定 时间间隔内一起激活，才能将输出设置为TRUE。当两个输入信号的时间间隔超过了 设定的 delayTime，则输出超时信号。
| 五 |
该双手控制库功能比较完善，实现逻辑比较简单，有兴趣的朋友也可以自己尝试做一下；此库中比较巧妙的是信号间延时时间使用SMW22（Zui后一次扫描循环的扫描时间）来做计时程序，保证了库文件的一致性，毕竟在库中不能使用全局TON、边沿触发等操作；这种用法小编是第一次看到，又收获了不少，大家可以学习一下，它的应用场景还是很多的，例如在上篇模拟量转换文章中做信号“消斗”处理。
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