| 一 | OB（Organization block） 组织块 |
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OB(Organization block)英文翻译即组织块，它是操作系统和用户程序之间的接口，用于执行具体的程序。
- 在 CPU 启动时
- 循环程序处理
- 在循环或延时时间到达时
- 当发生外部条件触发时
- 当发生故障、错误时
在TIA Portal中我们Zui常用的OB块即Main函数(OB1) ，通过Main函数调用 FB、FC，并且这些 FB、FC还可以继续向下嵌套调用 FB、FC。除主程序和启动 OB 以外，其他 OB 的执行是根据各种中断条件（错误、时间、硬件等）来触发的，OB无法被 FB、FC 调用。
嵌套深度：是指可从 OB 调用功能 (FC) 或功能块 (FB) 等程序代码块的深度。
- 从程序循环 OB 或启动 OB 开始调用 FC 和 FB 等程序代码块，嵌套深度为 16 层;
- 从其他中断 OB 开始调用 FC 和 FB 等程序代码块，嵌套深度为 6 层;
OB 事件
每个组织块都有各自的优先级，在低优先级 OB 运行过程中，高优先级 OB 到来会打断低优先级执行。
| 允许的数量 | 默认的优先级 | |
|---|---|---|
| 程序循环（Program cycle） | >=0 | 1 |
| 启动OB（Startup） | >=0 | 1 |
| 时间中断（Time of day）** | <=2 | 2 |
| 延时中断（Time delay interrupt）* | <=4 | OB 20：3 OB 21：4 OB 22：5 OB 23：6 OB 123 - OB 32767：3 |
| 循环中断（Cyclic interrupt）* | <=4 | OB 30：8 OB 31：9 OB 32：10 OB 33：11 OB 34：12 OB 35：13 OB 36：14 OB 37：16 OB 38：17 OB 123 - OB 32767：7 |
| 硬件中断（Hardware interrupt） | <=50 | 18 |
| 时间错误（Time error interrupt） | <=1 | 22或26 |
| 诊断中断（Diagnostic error interrupt） | <=1 | 5 |
| 插拔中断（Pull or plug of modules）** | <=1 | 6 |
| 机架或站故障（Rack or station failure）** | <=1 | 6 |
| 状态中断（Status）** | <=1 | 4 |
| 更新中断（Update）** | <=1 | 4 |
| 配置文件中断（Profile）** | <=1 | 4 |
| MC-Servo *** | <=1 | 25 |
| MC-Interpolator *** | <=1 | 24 |
| MC-PreServo **** | <=1 | - |
| MC-PostServo **** | <=1 | - |
* V4.0 版本 CPU 以前，延时中断 OB + 循环中断 OB 数量 <=4
** V4.0 版本 CPU 开始支持
*** V4.1 版本 CPU 开始支持
**** V4.2 版本 CPU 开始支持
注：关于各OB的使用说明，可查看TIA Portal中帮助文件；
| 二 | DB（Data block） 数据块 |
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定义
DB（DataBlock）数据块可以分为：全局数据块和背景数据块。数据块用于存储用户数据及程序中间变量，其中背景数据块由背景功能块FB生成，内部数据结构由FB的接口定义区决定；
寻址方式
在TIAPortal中可通过juedui地址寻址或通过符号寻址；使用juedui地址寻址，需要将优化块访问选择取消（默认使用优化块访问）。
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符号地址寻址
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juedui地址：寻址即通过地址DB编号+地址偏移量组成，例如：DB100.dbx0.0
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