目前, 国际上影响较大的现场总线有40 多种, 比较流行的主要有FF、PROFIBUS、CAN、DeviceNet、LonWorks、ControlNet、CC- Link 等现场总线。
基金会现场总线
基金会现场总线(Foundation Fieldbus, FF) 是在过程自动化领域得到广泛支持和具有良好发展前景的技术。其前身是以美国Fisher⁃Rousemount公司为首, 联合Foxboro、横河、ABB、Siemens等80 家公司制定的ISP 协议, 以及以Honeywell 公司为首、联合欧洲等地的150家公司制定的WorldFIP 协议。屈于用户的压力, 这两大集团于1994 年9 月合并, 成立了现场总线基金会,致力于开发出国际上统一的现场总线协议。它以ISO/ OSI 开放系统互连模型为基础,取其物理层、数据链路层、应用层为FF 通信模型的相应层次, 并在应用层上增加了用户层。
基金会现场总线分低速H1和高速H2 两种通信速率。H1 的传输速率为31. 25kbit/ s, 通信距离可达1900m(可加中继器延长), 可支持总线供电, 支持本质安全防爆环境。H2 的传输速率为1Mbit/s 和2. 5Mbit/ s 两种, 其通信距离为750m 和500m。物理传输介质可支持双绞线、光缆和无线发射,协议符合IEC 1158 -2 标准。
基金会现场总线物理媒介的传输信号采用曼彻斯特编码,每位发送数据的中心位置或是正跳变,或是负跳变。正跳变代表0, 负跳变代表1, 从而使串行数据位流中具有足够的定位信息,以保持发送双方的时间同步。接收方既可根据跳变的极性来判断数据的“1”、“0”状态,也可根据数据的中心位置jingque定位。
为满足用户需要, Honeywell、Ronan 等公司已开发出可完成物理层和部分数据链路层协议的专用芯片,许多仪表公司也已开发出符合FF 协议的产品。H1 总线已通过α 测试和β测试,完成了由13 个不同厂商提供设备而组成的FF 现场总线工厂试验系统。H2 总线标准也已形成。1996年10 月, 在芝加哥举行的ISA96 展览会上, 由现场总线基金会组织实施,向世界展示了来自40多家厂商的70 多种符合FF 协议的产品, 并将这些分布在不同楼层展览大厅的不同展台上的FF展品, 用醒目的橙红色电缆互连为七段现场总线演示系统, 各展台现场设备之间可实地进行现场互操作,展现了基金会现场总线的成就与技术实力。
PROFIBUS
PROFIBUS 是作为德国国家标准DIN19245 和欧洲标准EN50170 的现场总线, ISO/OSI模型也是它的参考模型。由PROFIBUS-DP、PROFIBUS-FMS、PROFIBUS-PA组成了PROFIBUS系列。
PROFIBUS-DP 型用于分散外设间的高速传输, 适合于加工自动化领域的应用;PROFIBUS-FMS型为现场信息规范,适用于纺织、楼宇自动化、可编程控制器、低压开关等一般自动化;而PROFIBUS-PA型则是用于过程自动化的总线类型, 它遵从IEC 1158 -2 标准。该项技术是由Siemens公司为主的十几家德国公司、研究所共同推出的。它采用了OSI 模型的物理层、数据链路层,由这两部分形成了其标准第一部分的子集, PROFIBUS-DP 型隐去了第3~7 层, 而增加了直接数据连接拟合作为用户接口;PROFIBUS-FMS 型只隐去第3 ~6层, 采用了应用层, 作为标准的第二部分;PROFIBUS-PA 型的标准目前还处于制订过程之中,其传输技术遵从IEC 1158 -2 (H1) 标准,可实现总线供电与本质安全防爆。
PROFIBUS支持主-从系统、纯主站系统、多主多从混合系统等几种传输方式。主站具有对总线的控制权,可主动发送信息。对多主站系统来说,主站之间采用令牌方式传递信息,得到令牌的站点可在一个事先规定的时间内拥有总线控制权,并事先规定好令牌在各主站中循环一周的Zui长时间。按PROFIBUS的通信规范,令牌在主站之间按地址编号顺序,沿上行方向进行传递。主站在得到控制权时,可以按主-从方式向从站发送或索取信息,实现点对点通信。主站可采取对所有站点广播(不要求应答),或有选择地向一组站点广播。
PROFIBUS 的传输速率为9.6k~12Mbit/s,Zui大传输距离在9.6kbit/s 时为1200m,1.5Mbit/s 时为200m,可用中继器延长至10km。其传输介质可以是双绞线,也可以是光缆,Zui多可挂接127个站点。PROFIBUS与以太网相结合,产生了PROFInet 技术,取代了PROFIBUS-FMS的位置。
1997 年7 月在北京成立了我国的PROFIBUS 专业委员会(CPO),挂靠在中国机电一体化技术和应用协会。我国现在采用的PROFIBUS现场总线标准为JB/ T 10308. 3—2005 《测量和控制数字数据通信工业控制系统用现场总线—类型3:PROFIBUS规范》。