1、ABB机器人示教器的I/O查看器中，可以选择device，并点击“位值”查看对应device的输入输出bit值。
2、PCSDK也提供了相对应的接口，将I/O设备对应的bit值按byte形式推送给上位机。上位机需要以订阅形式订阅对应device上信号变化。
3、可以通过某个按钮开启对于I/O设备的订阅，此处举例订阅DN_Internal_Device设备
4、此时若Dn_Internal_Device设备上的输入输出信号有变化，会触发上位机事件，上位机即会显示Zui新设备的bit值
| 成立日期 | 2022年11月17日 | ||
| 主营产品 | 西门子PLC，西门子模块，西门子触摸屏，西门子变频器,西门子伺服电机驱动，电缆，西门子全系列 | ||
| 公司简介 | 广东湘恒智能科技有限公司主要从事工业自动化产品的集成,销售与维修。致力于为您提供在机械、化工、水泥、电力、环保等领域的电气及自动化技术的完整解决方案，包括自动化产品及系统、工程项目执行及管理、主要过程控制领域技术支持，以及专业的售后服务、培训等。公司本着“以人矢志创新、追求卓越”的工作方针，致力于工业自动化控制领域的产品开发、工程配套和系统集成、销售，拥有丰富的自动为本、科技先导、化产品的应用和实 ... | ||
