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NO.1 硬件篇

更多系列S7-1500更换新硬件

了解V18的同学会知道，当时随着软件发布，也发布了一大批新硬件——具有双核的S7-1500系列CPU。当然肯定也会有有心人注意到有些产品没有出现，那就是1500C系列以及ET200pro系列CPU没有换新型号。

图 1 1500C 与 ET 200pro CPU

V19发布的会带来这两个系列的双核新硬件，具有全新订货号。这两种类型的新硬件相比老硬件程序存储器与数据存储器Zui多提升达到了，处理性能Zui多提升到了之前的两倍，选型使用更加灵活！

图2 参数对比

图 3 新老版本订货号对照

新固件

S7-1500每次伴随TIAPortal大版本发布都会带来固件更新，这次来到了V3.1版本，之前发布的新硬件，和CPU1516T(F)以上的CPU以及驱动型控制器都可以免费升级至该版本，部分性能参数得以提升：

不停机情况下可加载程序消息Zui大数量

·CPU 1510SP 到 1513：5000

·CPU 1514SP 到 1518：10000

这样当加载大批量程序消息（Program_alarm、Prodiag等）无需停机，减少停机需求。

CPU 1517、CPU 1518 的文本列表内部存储器增加至10MB。CPU 1518 OPC UA服务器接口Zui大节点数量增加至50000，可订阅的标签Zui大数量也增加至50000。

对Zui顶配的S7-1500系列CPU性能提升标志着S7-1500整个系列上限的提升，非常有利于大项目的使用。其余功能变化参见软件篇章节。

S7-1500 R/H新变化 满足更多场景

S7-1500冗余系列的CPU在V19的更新中变化是比较大的。

（特别注意：冗余新固件及所需的TIA Portal V19Update1还有相关的硬件支持包（HSP）需要等到2024年1月底才能使用）

具体变化包括：

1. 支持OPC UA 冗余服务器，支持服务器接口配置、数据访问、服务器方法等功能

2.主机架支持CP1543-1扩展以太网接口，其中S7-1500H(F)还支持使用有源背板连接实现热插拔

3. 支持冗余方式连接IE PB LINK HA网关以方便访问Profibus DP 从站

4. 支持Web 服务器

5. 支持安全开放式用户通信

6. 支持数据日志

图4 S7-1500H OPC UA 冗余服务器

NO.2 软件篇

软件升级

允许平行安装V13SP1/SP2到V19的所有软件，以便访问所有版本项目。

V19授权可应用于V11开始的所有TIA Portal版本。

图 5 软件升级

命名值数据类型

（Data types with named values ）

TIA PortalV19带来了一个新的PLC数据类型：命名值数据类型（NVTs），该数据类型需要在软件单元的PLC数据类型中定义，功能类似于gaoji语言中的枚举。该类型包含一系列的基本数据类型常量，省去了在每个块中单独定义常量，并且符合IEC61131-3标准，可以使得程序可读性更高，更加容易维护。

图6 命名值数据类型

长期轨迹更新

TIA PortalV18当时的一个新的功能：长期轨迹，在V19中得以提升，包括：

1. 支持R/H CPU

2. 支持记录时监视变量

3. 项目中支持Zui多5个CPU 的记录

4. 支持组合测量

改进的共享设备

早期的共享设备，无论是分布式IO还是CPU作为智能设备，需要复制出多个同样的设备，分配给不同的控制器，从TIAPortal V18开始可以用一个GSD分配给多个控制器（S7-1500 V3.0），这种方式同样较为麻烦。

从TIA PortalV19开始，Zui符合直观的配置方式出现了，软件集成的分布式IO或者是设置为智能设备的CPU可以直接作为共享设备分配给多个控制器，简化了配置，提高了效率。

图7 共享设备

新指令

S7-1500系列将增加Random（随机数）、SHA2（哈希算法）、Filter_Universal（数字滤波）、GetSymbolForReference（获取间接寻址对象名称）等指令。

新增工具 --- 更具灵活性

为了更加高效地实现自动化开发，TIA软件中也在不断增加各种小工具，灵活地满足不同应用场景。比如更新的ProjectInsight（项目分析器），可以检查程序内部调用结构是否合理，是否满足标准化的要求。

图8 Project Insight

再比如，小工具Profiling，可以用于系统负荷诊断，帮助我们优化扫描周期。

图9 Profiling

S7-PLCSIM Advanced

S7-PLCSIM Advanced将升级至V6.0，开始支持对软PLC进行仿真，且软件将更好的融合至新的PLCSIM平台。

图10 仿真界面

SIMATIC AX

关于SIMATICAX，估计有同学已经从其他渠道，例如工博会等看到了它的介绍。简单来说，这是一款轻量化、可扩展且高度可定制的编程平台，将IT化的使用习惯以及编程思维应用到自动化的世界中，扩展我们的SIMATICPLC工程解决方案。面向具有IT背景或倾向的OT工程师。旨在帮助客户通过面向对象编程实现更好的标准化模块化，通过单元测试创建实现更高的代码质量和可重用性，通过GIT进行代码版本管理，可以通过云端或者本地来部署，通过持续集成工作流保证稳定、快速的发布周期。

图11 SIMATIC AX

高分屏

TIA Portal V19开始，软件支持高分辨率屏幕，尤其适合现下开始流行的4K分辨率的屏幕，无需特殊设置即可自动实现。可以在高分屏下获得更好的使用效果，不论是文字、图像还是图标。

NO.3 运动控制篇

S7-1500升级到了V3.1，运动控制工艺对象版本也来到了V8.0，让我们来看一下V8.0主要有哪些改变。

解释器（Interpreter）

S7-1500T迎来了三个新的工艺对象：

TO_Interpreter

TO_InterpreterMapping

TO_InterpreterProgramm

三个配合在一起可以实现解释器的功能。

简单的说解释器是使用另一种语言（MCL），可以非常简单的编写运动控制的顺控功能，而不需要调整PLC其他程序。

图12 解释器编程

扭矩预控制

工艺对象控制回路页面增加扭矩预控制功能，配合750报文，实现在加减速的过程中更好的减小跟随误差。

图13 扭矩预控制

测量输入变化

使用TimerDIDQ模块，或者SINAMICS中央测量输入的一个输入点可以对多个轴进行测量获取实际位置。现在也可以使用SINAMICS中央测量输入进行循环测量而非之前只有的单次测量。