保持伺服电机在zuijia状态下运行，对于任何工业企业，尤其是机器人或数控机床等行业的企业是至关重要的，因为伺服电机故障造成的停机成本可能会非常昂贵的，无论是在经济上还是在时间上。
接下来，让我们来看看一些Zui常见的伺服电机的故障及其潜在的原因分析，以便设法避开它们。
轴承
伺服电机一般会在驱动侧和非驱动侧各放置一个轴承，以连接和支撑电机转轴。其中驱动侧轴承要支撑外部机械连接的轴向和/或径向负载，通常具有较大的尺寸和轴负荷。伺服电机滚珠轴承一般具有双重保护和yongjiu润滑的特点，在正常使用条件下是不需要保养的。
故障现象
轴承故障是Zui常见的电机故障之一。作为伺服电机中Zui主要的磨损件，一半以上伺服电机故障通常都归因于轴承问题。其具体表现多种多样，轻则电机转动时产生抖动、异响等，重则导致电机转轴卡死。
值得注意的是，轴承故障如未得到及时的处理，通常还会带来次生损害。例如，轴承锈蚀的碎屑飞入制动器或电机编码器，造成更加严重的损失。
可能的原因
影响电机轴承寿命的因素包括：作用在轴承上的轴向负载、径向负载、电机转速、运行温度及轴承额定参数。导致轴承故障的原因很多，常见的包括：
不适当的机械载荷（如过载，径向不对中，轴向推力，皮带张力问题）
过度的振动和冲击
超速运行
轴电流
过热（导致润滑损失）
潮湿或进液
污染物（例如，使用不相容的润滑脂，水冷凝，灰尘/污垢污染）
对策
在使用伺服电机时不能长时间超过额定负载运行
对于有轴电流的场合，增加导电刷或者采用含绝缘轴承的电机
对伺服电机进行预防性维护
定期维护的做法虽然能避免意外故障停机的风险，但并不是Zui经济的方法。因为不同应用的工况的不一，轴承磨损的情况也各不相同。通过附加在电机上的智能传感器（或智能编码器提供的诊断信息）分析电机的实际使用情况，可以做到更加有的放矢的进行维护。
当轴承出现异常情况或使用寿命到期时，应及时更换轴承。更换轴承的牌号应尽量同原轴承相同。轴承的拆卸应使用轴承专用拉模，轴承的装配推荐采用冷压的方法（加热法易造成轴承内部润滑脂的损失）。
轴密封
对于电机应用（尤其是电机轴与机械设备的连接处）暴露在污染环境的场合，伺服电机通常需要配备油封。电机轴工业级骨架油封能够阻隔污染物（油类、杂质类）来延长电机寿命。轴密封较易磨损，需定期检查和替换。
故障现象
轴封磨损
可能的原因
意外损坏
正常磨损
对策
预防性维护
根据使用情况，建议每 3 个月替换一次，Zui长不超过 12 个月。