广东西门代理商西门PLC子代理商

更新：2025-01-22 08:00 编号：29055644 发布IP：120.237.217.245 浏览：9次

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西门子变频器: 西门子触摸屏
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NO.3 运动控制篇

S7-1500 升级到了V3.1，运动控制工艺对象版本也来到了V8.0，让我们来看一下V8.0主要有哪些改变。

解释器（Interpreter）

S7-1500T迎来了三个新的工艺对象：

TO_Interpreter

TO_InterpreterMapping

TO_InterpreterProgramm

三个配合在一起可以实现解释器的功能。

简单的说解释器是使用另一种语言（MCL），可以非常简单的编写运动控制的顺控功能，而不需要调整PLC其他程序。

图12 解释器编程

扭矩预控制

工艺对象控制回路页面增加扭矩预控制功能，配合750报文，实现在加减速的过程中更好的减小跟随误差。

图13 扭矩预控制

测量输入变化

使用TimerDIDQ模块，或者SINAMICS中央测量输入的一个输入点可以对多个轴进行测量获取实际位置。现在也可以使用SINAMICS中央测量输入进行循环测量而非之前只有的单次测量。

写在Zui后

这里面只是一部分新增内容，更多变化需要同学们自己在使用中挖掘。后面我们1847工业学习平台还会有V19更新详细使用的系列教程推出，持续关注我们官方公众号了解更多内容。

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