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指令SCL作为一种编程语言，可以实现LAD/FBD所有的功能，大多数的指令与LAD/FBD都是相同的，只是在编辑器中的外形不同。只有一些指令使用是不太一样的甚至LAD/FBD没有的，这里只介绍这些不同的。SCL特殊的指令有以下几种，如图1-3红框中的指令：图1读写存储器图2 转换操作图3 程序控制指令在这三部分中，读写存储器的PEEKPOKE指令可以参考链接，转换操作可以参考链接，这里只介绍图3的程序控制指令。程序控制指令程序控制指令见以下表格。程序控制语句说明选择IF-THEN语句用将程序执行转移到两个备选分支之一（取决于条件为True 还是 False）CASE语句用于选择执行 n个备选分支之一（取决于变量值）循环FOR语句只要控制变量在指定值范围内，就重复执行某一语句序列WHILE-DO语句只要仍满足执行条件，就重复执行某一语句序列REPEAT-UNTIL语句重复执行某一语句序列，直到满足终止条件为止程序跳转CONTINUE语句停止执行当前循环迭代EXIT语句无论是否满足终止条件，都会随时退出循环GOTO语句使程序立即跳转到指定标签RETURN语句使程序立刻退出正在执行的块，返回到调用块程序控制指令是SCL编程的基础，接近gaoji语言的指令，这些功能通过LAD/FBD也可以实现，但使用SCL编写会更加方便，逻辑条理也更加清晰。IF：条件执行说明：使用"条件执行"指令，可以根据条件控制程序流的分支。该条件是结果为布尔值（True或False）的表达式。可以将Bool变量、逻辑表达式或比较表达式作为条件。执行该条件执行指令时，将对指定的表达式进行运算。如果表达式的值为True，则表示满足该条件；如果其值为False，则表示不满足该条件。参数根据分支的类型，可以对以下形式的指令进行编程：IF...THEN... 分支：IF THENEND_IF;图4 IF...THEN... 分支如果满足该条件，则将执行 THEN 后编写的指令。如果不满足该条件，则程序将从END_IF 后的下一条指令开始继续执行。IF...THEN... ELSE...分支：IF THEN ELSE END_IF;图5IF...THEN... ELSE...分支如果满足该条件，则将执行 THEN 后编写的语句。如果不满足该条件，则将执行 ELSE后编写的语句。不论执行哪一个语句，之后都将从 END_IF 后的下一条指令开始继续执行。IF...THEN...ELSIF...分支：IF THEN ELSIF THEN END_IF;图6 IF...THEN...ELSIF...分支如果满足条件1，则将执行 THEN 后的语句1，执行这些语句后，程序将从 END_IF后继续执行。如果不满足条件1，则将检查条件2。如果满足条件2，则将执行 THEN 后的语句2。执行这些语句后，程序将从 END_IF后继续执行。如果不满足任何条件，则直接执行 END_IF 后的程序部分。在 IF 指令内可以嵌套任意多个 ELSIF 和 THEN组合。可以选择对 ELSE分支进行编程。参数下表列出了该指令的参数：参数数据类型存储区说明BOOLI、Q、M、D、L待求值的表达式。-在满足条件时，要执行THEN后的语句。如果不满足条件，则执行ELSE 后编写的语句。示例图7IF示例下表展示了不同的操作数数值对目标变量的影响：操作数值"Tag_1"TrueFalseFalseFalse"Tag_2"FalseTrueFalseFalse"Tag_3"FalseFalseTrueFalse"Tag_Value"1020300