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安川Σ-7系列AC伺服报警A.020
警报编号/警报名称： | 原因 | 确认方法 | 处理措施 |
A.020： 参数和校验查异常 （伺服单元内部参数的数据异常） | 电源电压瞬时下降 | 测量电源电压 | 在规格的范围内设定电源电压，执行参数设定值的初始化。 |
| 参数写入时断电 | 确认断电的时间 | 参数设定值的初始化后重新输入参数。 | |
参数的写入次数超过了大值 | 确认是否从上位装置 频繁地进行了参数变 更。 | 有可能是伺服单元故障。更换伺服单元。 改变参数写入方法。 | |
因来自AC电源、接地 以及静电等的噪音而产生了误动作 | 重新接通伺服单元的电源。仍然发生警报时，可能受到了干扰。 | 采取防止噪音干扰的措施。 | |
由于气体、水滴或切削油等导致伺服单元内 部的部件发生了故障 | 确认设置环境。 | 有可能是伺服单元故障。更换伺服单元。 | |
| 伺服单元故障 | 重新接通伺服单元的电源。仍然发生警报 时，有可能是故障。 | 有可能是伺服单元故障。更换伺服单元。 |